人物生平
军臣单于即位后,又一次放弃了和亲政策,起兵大举南下,掠夺了大量人口、财富,汉朝的报警烽火一度烧到甘泉宫(长安皇帝行宫)。不久汉文帝崩,汉景帝即位后,军臣单于联合七国,准备攻入长安,但因为七国之乱马上被平息,军臣单于放弃了进攻的计划。随后汉景帝送给匈奴财宝、宫女继续实行和亲政策,此后匈奴不再大规模骚扰边境,直至汉武帝初期。(汉文、景之世,匈奴军臣单于最为强盛,肆行侵掠,候骑至雍,火照甘泉。令军中,得李广,必生致之。(《史记·李广传》))因为汉朝给匈奴大量的优惠,匈奴与汉朝出现罕见的和平,匈奴平民可以自由的往来汉匈边境进行贸易,汉匈似乎开始了真正的和平。汉武帝元光二年,公元前一三三年,汉朝马邑城的太守在一次偶然机会中,发现中原有一些大商人违犯禁令,运出货物到匈奴交易。于是汉武帝让他联络大商人聂壹,佯称出卖马邑城,以引诱军臣单于,想一举消灭匈奴。军臣单于相信此事,又贪恋马邑城的财物,就用十万骑兵侵入边塞。这时,汉朝在马邑城附近埋伏下三十余万大军。单于大军即将进入汉朝边塞,离马邑城尚有一百余里的时候,看到牲畜遍野却无放牧之人,感到奇怪,就去攻打汉朝的侦察哨所。抓获的一个俘虏是汉朝的尉史(相当于前沿哨所长的职位),他向单于报告了汉朝军队的意图与埋伏地点。军臣单于恍然大悟,说:“我本来就对此事有疑心。”于是就率兵而回。走出边境时说道:“我得到尉史,是天意,天让你向我报告。”就封尉史做“天王”。史称“马邑之围”。从此以后,军臣单于断绝和亲关系,攻击直通要道的边塞,常常侵入汉朝边境抢掠,次数多得无法计算。
元朔三年乙卯,公元前一二六年冬,军臣单于死,其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于,逼迫军臣单于太子于单,于单逃入汉境投降,汉封他为涉安侯,数月后去世。