年少封王
刘闳生年不详。但按照记录了王夫人具体得幸时间的《史记 卫将军骠骑列传》，元朔六年，【是时王夫人方幸於上】 ，或许刘闳便是生于此年（前123年）。
刘闳的母亲王夫人得到汉武帝的宠爱，刘闳尤其受武帝的爱幸 。
褚少孙补记《史记 三王世家》中提到，刘闳将要封王之前，王夫人正在病中，武帝问王夫人：“你儿子应当封王，你想把他封在哪里？”王夫人说：“有陛下在，我又有什么可说的呢。”武帝说：“虽然如此，就你的愿望来说，想封他到什么地方为王？”王夫人说：“希望封在雒阳。”武帝说：“雒阳有武库敖仓，是天下要冲之地，是汉朝的大都城。从先帝以来，没有一个皇子封在雒阳为王的。除了雒阳，其他地方都可以。”王夫人没有作声。武帝说：“关东的国家，没有比齐国更大的。齐国东边靠海，而且城郭大，古时只临菑城就有十万户，天下肥沃的土地没有比齐国更多的了。”王夫人因病倒在床，不能起身谢恩，便以手击头，谢武帝曰：“幸甚。 ”
元狩二年（前121年），王夫人早卒 。
元狩五年，武帝将元朔二年便废除为郡的齐国复置为国 。同年将元朔元年被废除为郡的燕国复置 。将江都国更名为广陵国 。
元狩六年（公元前117年），武帝的三位皇子刘闳、刘旦、刘胥（时刘髆、刘弗陵尚未出生）已能行趋拜之礼，但尚无封号爵位，也未设师傅官 。
这年三月，由大司马霍去病带头，御史兼尚书令霍光上奏，众臣上疏请武帝封皇子刘闳、刘旦、刘胥三人为诸侯王，诸侯王必须“就国”（即去封地居住而不能留在长安） 。
这一年的夏四月乙巳日，武帝立次子刘闳为齐王，立三子刘旦为燕王，四子刘胥为广陵王。
立齐王策曰：“元狩六年四月乙巳日，皇帝使御史大夫张汤告庙立皇子刘闳为齐王。圣旨道：呜呼，儿子刘闳，接受这包青色社土！我继承祖先之帝业，根据先王之制，封你国家，封在东方，世代为汉藩篱辅臣。呜呼，你要念此勿忘！要敬受我的诏令，要想到天命不是固定不变的。人能爱好善德，才能昭显光明。若不图德义，就会使辅臣懈怠。竭尽你的心力，真心实意地执持中正之道，就能永保天禄。如有邪曲不善，就会伤害你的国家，伤害你自身。呜呼，保护国家，养护人民，能不敬慎吗！齐王你一定要戒慎。 ”
去世国除
元鼎六年，齐国的丞相也即齐王刘闳的太傅卜式 前往长安担任御史大夫一职 。
第二年的元封元年（公元前110年），即封王第八年，刘闳去世，谥曰齐怀王。因其年少，没有子嗣，死后封国废绝，变为郡。天下人都说齐地不宜封王 。
刘闳从元狩六年封王，到元封元年去世，八年中并没有从封地到长安的来朝记录 。
谥号之解
根据《逸周书 谥法解》，主持正义赞扬善事的谥号“怀”，慈惠仁德而短寿的谥号“怀” 。