刘去（？－前70年），西汉第三位广川王，广川缪王刘齐子，广川惠王刘越孙，汉景帝曾孙。
刘去原为广川缪王刘齐的太子。刘齐病逝后，有关部门向汉武帝请求废除广川国，得到许可。数月后，汉武帝又下诏立刘去为广川王。时为征和二年（前91年）。刘去师受《易》、《论语》、《孝经》皆通，好文辞、方技、博弈、倡优。刘去“幼而狠戾，长肆贪虐”，好聚集市井少年无赖挖掘古墓，《西京杂记》记载他“好聚无赖少年游猎，游弋无度，国内冢藏，一皆发掘。爰猛说，大父为广川王中尉，每谏王不听，病免归家，说王所发掘冢墓，不可胜数，其奇异者百数。”他曾盗掘晋幽公古墓，发现里面有一百多具活殉女尸。有一次挖掘春秋时期晋国名将栾书的坟墓，发现坟墓内有一只白狐。《太平广记》记载，一次在掘开且渠墓时，刘去被吓得半死，棺内的死人竟然栩栩如生，急忙退出，重新封好。
刘去原先宠爱姬妾王昭平、王地馀，分别许诺扶正，但此后刘去患病，另一姬妾阳城昭信侍疾恭谨，被刘去立为正妻。王昭平、王地馀忿怒欲杀阳城昭信，事发，皆被刘去虐杀。阳城昭信又谗言说新得宠的姬妾陶望卿与官吏们通奸，刘去对陶望卿加以炮烙之刑，望卿投井而死。昭信叫人把陶望卿的尸体“椓杙其阴中（将木橛塞入陶望卿的阴道），割其鼻唇，断其舌”，再将尸体肢解，当众用毒药烹煮糜烂至尽。阳城昭信为保持得宠，继续谗惑刘去杀害了后宫十余位姬妾，手段凶残，燔烧亨煮、生割剥人，逆节绝理至极。一位叫荣爱的美姬被绑在柱子上，刘去用烧红的尖刀剜掉她的两只眼珠，再割去大腿肉，最后用溶化的铅灌入她的口中。刘去的老师数次进谏，刘去又杀死了老师父子。
本始三年（前71年）相内史将罪行告奏朝廷，次年（前70年）刘去被削去王爵放逐到上庸，于途中自杀，阳城昭信斩首弃市，广川封国撤除。宣帝地节四年（前66年），复立刘去兄刘文为广川王，是为广川戴王。