人物生平
不遵法度
甘露二年（前52年），刘宇封为东平王。汉元帝即位后，刘宇到封地就国，建都无盐（今山东东平县）。刘宇势力壮大，与奸猾来往，经常犯法，汉元帝因刘宇是至亲关系而赦免他，不予处罚，只让傅相连带受罚。
皇帝告诫
很久以来，刘宇侍奉王太后，刘宇的东平国朝内不和，太后上书谈此事，请求去守杜陵（宣帝陵寝）。汉元帝于是派太中大夫张子蟜奉皇上玺书告诫刘宇说：“皇帝问东平王，听说尊敬父母之恩没有什么比孝顺还重的，尊敬在上的道德没有什么比忠还大的，所以诸侯王在位不骄傲尽孝道，控制节操严守法度来辅佐天子，然后富贵就不离开自己，而社稷也可以保全。今闻王自我修养有过失，东平之朝内不和，流言纷纷，毁谤从内兴起，朕很痛心，替王害怕。《诗经》不是说过吗？‘莫把你祖先记心上，把品德来修养。永远配合着天命，自然求得百福祥。’朕想东平王年少血气盛，忽视道德，容易受坏人影响，不听人忠告，所以亲临差遣太中大夫子张子蟜，令以朕意晓告王。孔子说：‘有了错误如不改，也是过错。’王还是深思熟虑这些，不要违背朕意。”
汉元帝又特以玺书赐王太后，说：“皇帝派诸吏宦者令承问东平王太后。朕有所闻，王太后稍加留意，福善之门没有什么比和睦还好的，灾祸之首没有什么比内部分裂还大的。东平王还在婴儿时就在王位，今因年少血气方刚，学习一天天少，傲视臣下，在太后方面不同外人，因此母子之间能不失礼义的，恐怕只有圣人了！经传上说：‘父为子隐瞒，这里就包含着直率的道理，’王太后明察此意不可少审慎。闺门之内，母子之间，同气异息，骨肉之恩，岂可不注意吗！从前周公诫伯禽说：‘老臣故人若没有发生严重过失，就不要抛弃他，不要对某一人求全责备。’因为老臣故人之恩，尚且能容忍小过失，更何况这呢？朕已派使者告诫王，王既悔过服罪，太后就宽忍赦免他，以后王应该不敢为非了。王太后加强饮食，少费思念，注意治病，自己保养。”
刘宇惭愧害怕，通过使者向汉元帝叩头谢罪，愿洗心自改。诏书又敕命东平王的傅相说：“人的本性都有五常（仁、义、礼、智、信），等到他稍长，耳目被嗜欲牵连，所以五常消而邪心兴起，情乱了他的性（五常），利胜过了他的义，难免失去他的家人。今王正当壮年，气力勇武，得师傅之教益浅，加之少见少闻，从今以后，不是五经的正道，敢用游猎不符合礼的东西引导王的，立即把情况告诉朕。”
绞死姬妾
刘宇立为王二十年，汉元帝去世。刘宇对中谒者信等说：“汉大臣议论天子幼弱，不能治理天下，认为我懂得法令条文，建议要我辅佐天子。我见尚书白日夜晚极苦，让我作此事，我不能。今夏，天子年少，守孝恐怕都无办法，我几乎得为天子啊！”等到至棺下，刘宇总共三哭，饮酒吃肉，妻妾不离侧。有姬妾朐臑本来亲幸，后来疏远，屡叹息呼天。刘宇听说了，斥责朐臑为家人子（汉代宫廷内没有名号的宫人），让她扫除后宫长巷，多次打她。朐臑暗里陈述刘宇的过失，多次令家里告他。刘宇知道后，就绞死朐臑。有司奏请逮捕，皇上诏令削减樊、亢父二县封地。三年后，天子诏令有司说“：听说仁慈而亲爱亲人，是古之通义。前东平王有过失，有司请求废除，朕不忍心，又请求削减地，朕不敢独断专行。思念王是最亲的，从未忘记。今闻王改行自新，认真地修养经术，亲近仁人，不许奸吏于非法求取，朕很赞赏。经传说过，早上犯了错误晚上改了，君子都赞许他。还是归还前削减的县，像原来一样。”
求取典籍
后来回京师朝见，上疏求取诸子及《太史公书》。汉成帝拿此事问大将军王凤，王凤回答：“臣听说诸侯朝见，考察文章，纠正法度，不合乎礼的话不说。今东平王幸运来朝见，不思控制节操严守法度，来防止失道倾危，却求取众书，不是朝聘之意。诸子书有的违反经术，非难圣人，有的说鬼神，信鬼怪；《太史公书》中有战国纵横家权诈欺骗之谋，汉兴之初谋臣奇策，天官灾异，地形险要之地，都不宜放在诸王处。不能给。不答应他，言词应说：‘五经是圣人写的，万事没有不都记载的。王应慎重地乐守圣贤之道，傅相都是儒生，早晚讲读，足够正身娱意。五经以外的学说破坏礼仪，小的技艺不通大道，恐怕它妨碍大的事业，都不足以留意。凡是于经术有益的，对王无所惜。’”回答奏请，汉成帝按王凤的话，便没有给诸子与《太史公书》。刘宇立为东平王，三十三年后去世，子炀王刘云继承。
史籍记载
《汉书·卷八十·宣元六王传第五十》
家庭成员
父亲：汉宣帝刘询
母亲：公孙婕妤
儿子：东平炀王刘云
孙子：严乡侯刘信、东平王刘开明
曾孙：东平王刘匡