人物生平
早期经历
汝阴侯夏侯婴是沛人。开始在沛府的马房里掌管养马驾车。 每当他驾车送完使者或客人返回的时候，经过沛县泗水亭，都要找刘邦去聊天，而且一聊就是大半天。 后来，夏侯婴担任了试用的县吏，与刘邦更加亲密无间。 有一次，刘邦因为开玩笑而误伤了夏侯婴，被别人告发到官府。当时刘邦身为亭长，伤了人要从严判刑，（刘邦）申诉本来没有伤害夏侯婴，夏侯婴也证明自己没有被伤害。后来证词又被推翻 ，刘邦被关押一年多、受鞭笞刑数百下，终归还是凭借（夏侯婴的证言）帮刘邦免除更严重的罪责。
战功卓著
当初刘邦带领他的徒众准备攻打沛县的时候，夏侯婴以县令属官的身份与刘邦去联络。就在刘邦降服沛县的那天，刘邦立为沛公，赐给夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。
在跟随刘邦攻打胡陵时，夏侯婴和萧何一起招降了泗水郡郡监平，平交出胡陵投降了，刘邦赐给夏侯婴五大夫的爵位。
他跟随刘邦在砀县以东袭击秦军，攻打济阳，拿下户牖，在雍丘一带击败李由的军队，他在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，刘邦赐给他执帛的爵位。
夏侯婴又曾经以太仆之职指挥兵车跟从刘邦在东阿、濮阳一带袭击章邯，在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，大破秦军，刘邦赐给他执珪的爵位。
他又曾指挥兵车跟从刘邦在开封袭击赵贲的军队，在曲遇袭击杨熊的军队。在战斗中，夏侯婴俘虏六十八人，收降士兵八百五十人，并缴获金印一匣。 接着又曾经指挥兵车跟从刘邦在洛阳以东袭击秦军。他驾车冲锋陷阵，奋力拼杀，刘邦赐予他滕公的封爵。 接着又指挥兵车跟从刘邦攻打南阳，在蓝田、芷阳大战，他驾兵车奋力冲杀，英勇作战，一直打到了灞上。 项羽进关之后，灭掉了秦朝，封刘邦为汉王。刘邦赐予夏侯婴列侯的爵位，号为昭平侯。又以太仆之职，跟随刘邦进军蜀、汉地区。