早年经历
赵婴齐是南越文王赵眜（赵胡）之子，赵眜在位时立为太子。汉武帝建元六年（公元前135年），闽越国借机向南越国发动战争，赵眜向汉武帝求助。汉武帝于是派大军平定闽越之乱，并派遣中大夫严助假借表彰赵眜能忠于臣属之职为名，请赵眜到长安（今陕西西安）朝见汉武帝。赵眜害怕遭汉武帝借机扣留，便一直称病没有前往朝见，只是把太子赵婴齐送到汉武帝身边充当侍卫。
继承王位
元狩元年（公元前122年），赵眜病重，赵婴齐向汉武帝请求回到南越国，汉武帝批准同意。同年，赵眜去世，赵婴齐继承王位，将曾祖父赵佗、父亲赵眜生前称帝的印玺藏起来。
赵婴齐没有到长安之前，曾经在南越国娶当地女子橙氏为妻，生下长子赵建德。赵婴齐到长安充当侍卫后，娶邯郸樛氏女子为妻，生下次子赵兴。赵婴齐即位后，没有听从丞相吕嘉等人的劝告，向汉武帝上书，请求立樛氏为王后，赵兴为太子，汉武帝同意他的请求。 赵婴齐这种舍长立幼的举动，使南越国在他去世之后，他的长子赵建德和次子赵兴之间产生激烈的权力之争，最终导致南越国的覆灭。
称病去世
当时汉廷多次派遣使臣前往南越国，提醒赵婴齐进京朝觐。赵婴齐愿自操生杀予夺大权，随心所欲，害怕一旦入朝，朝廷会用法令像约束内地诸侯一样约束他，所以坚决称病，没有到长安朝见，只派遣儿子赵次公到长安充当侍卫。
元鼎四年（公元前113年），赵婴齐去世，谥号明王。赵婴齐死后，太子赵兴继位，是为南越哀王。
历史评价
司马迁《史记》：“汉兵临境，婴齐入朝。其後亡国，徵自樛女。”
吴士连《大越史记全书》：“王不谨夫妇之端，醸成国家之乱，无足称者。”
史籍记载
《史记·卷一百一十三·南越列传第五十三》
《汉书·卷九十五·西南夷两粤朝鲜传第六十五》
《大越史记全书·赵纪》