皇甫规(104年—174年)，字威明，安定郡朝那县(今甘肃灵台县)人 。东汉时期名将、学者，度辽将军皇甫棱之孙、扶风都尉皇甫旗之子。
皇甫规出身将门世家，颇有见识，熟习兵法。早年曾任郡功曹、上计掾、郎中等职，又调泰山太守，成功平定叔孙无忌起义。历任中郎将、度辽将军等职，多次击破、降服羌人，并缓和汉羌矛盾，与张奂、段颎合称“凉州三明”，官至护羌校尉。熹平三年(174年)，皇甫规逝世，年七十一，获赠大司农。著有文集五卷，已佚。《全后汉文》录有其文。
皇甫规一生清正，廉洁奉公，不畏权奸，曾数次遭权幸奸党的陷害，仍毫无畏惧，刚正不渝。爱才惜才，荐贤委位。年迈时，举荐才略兼优的张奂代替自己的职务。开设学馆十四年，以《诗》、《易》教授门徒。并提出了“百姓是水、君主为船”的一系列概念，很有警世意义。