生平
吕马童出身不详，历史学者李开元将其归入秦人。 汉元年（公元前206），吕马童在好畤（今陕西乾县东）以郎中骑将加入刘邦阵营，参与过汉四年（公元前204年）十一月的韩信灭龙且之战，累升至骑司马。汉五年（公元前203年）十二月参加垓下之战，西楚霸王项羽自刎于乌江亭后，他与郎中骑杨喜、郎中吕胜、杨武共同分割项羽尸体，因功受封中水侯。 汉文帝十年（公元前170）去世，谥号庄侯。
后代
吕马童死后，其子吕假（《汉书》作“吕瑕”）袭位。吕假传给吕青肩（《汉书》作“吕青眉”），吕青肩传给吕德，吕德传给吕宜成（《汉书》作“吕宜城”）。汉武帝元鼎五年（公元前115），吕宜成因酎金夺爵。
逸事
《史记·项羽本纪》记载，项羽在兵败身死之前，曾称吕马童为“故人”。 不过两人是怎么相识的，关系如何，史书并没有明确记载。