齐襄公，姜姓，吕氏，名诸儿，是齐僖公的长子。齐僖公在位时，将诸儿立为太子。齐僖公三十三年(鲁桓公十四年，公元前698年)十二月丁巳日，齐僖公去世[1] ，太子诸儿即位，是为齐襄公。齐襄公元年(鲁桓公十五年，公元前697年)四月己巳日，齐襄公安葬父亲齐僖公。 同年六月，许叔进入许国都城。齐襄公和鲁桓公在艾地会见，谋划安定许国。
卫国国君卫惠公是齐襄公的妹妹宣姜之子。齐襄公二年(鲁桓公十六年，公元前696年)十一月，卫国的左、右公子因怨恨卫惠公诽谤杀害太子伋而取代其位，于是起兵作乱，进攻卫惠公，拥立太子伋同母弟公子黔牟为国君，史称卫君黔牟，卫惠公逃亡到齐国。齐襄公二年(鲁桓公十六年，公元前696年)正月丙辰日，齐襄公和鲁桓公、纪国国君在黄地结盟，促成齐、纪二国的和议，同时商量对付卫国。同年五月丙午日，齐军与鲁军在奚地发生战争。
齐襄公在位期间，荒淫无道，昏庸无能，与其异母妹文姜乱伦，派彭生杀害妹夫鲁桓公，而后再杀彭生以向鲁国交代。当时齐国国力渐强，齐襄公曾出兵攻打卫国、鲁国、郑国。公元前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君。公元前685年，雍廪袭杀公孙无知，齐襄公之弟公子小白即位，是为齐桓公。