卫宣公(?—公元前700年)，姬姓，卫氏，名晋，卫庄公之子，卫桓公之弟，春秋时期卫国第十五任国君，公元前718年—公元前700年在位。公子晋早年在邢国作人质。公元前719年，公子晋另一兄弟公子州吁弑杀卫桓公，自立为君。公元前719年，石蜡平定州吁之乱后，从邢国迎公子晋回国即位，是为卫宣公。
当初，卫宣公和父亲卫庄公的姬妾夷姜私通，生下儿子公子伋(一作急子)，卫宣公便把公子伋托给右公子抚养。卫宣公很宠爱夷姜，因此将公子伋立为太子，并让右公子教导他。后来，右公子替太子伋迎娶齐国女子宣姜为妻，还没有成婚。然而卫宣公看到宣姜长得漂亮，喜欢宣姜竟自己把她娶过来，并再替太子伋娶另外的女子。卫宣公得到宣姜后，宣姜生下两个儿子公子寿(一作寿子)和公子朔，卫宣公让左公子教导他们。
夷姜因此失宠，上吊自杀。夷姜死后，宣姜和公子朔一同诽谤太子伋。卫宣公自从夺娶宣姜后，心里开始厌恶太子伋，总想废掉他。当卫宣公听到说太子伋的坏话时，非常生气，于是派太子伋出使齐国，指使强盗拦在卫国边境莘地等着，交给太子伋白色的旄节，而告诉莘地的强盗，看见手拿白色旄节的人就杀掉他。
太子伋将要动身时，公子寿知道公子朔仇恨太子伋，而卫宣公想杀掉太子伋，于是对太子伋说：“边境上的强盗看见你手中的白色旄节，就会杀死你，你可不要前去。”并让太子伋赶快逃走。太子伋不同意说：“不能违背父亲的命令而求生，如果世界上有没有父亲的国家就可以逃到那里去。”等到太子伋临走时，公子寿用酒把太子伋灌醉，然后偷走太子伋的白色旄节。公子寿车上插着白色旄节奔驰到莘地，莘地的强盗看见来人果真手持白色旄节，就杀死公子寿。公子寿死后，太子伋赶到，对强盗说：“应该杀掉的是我。他有什么罪?请杀死我吧!”强盗一并杀掉太子伋，然后报告卫宣公。卫宣公于是立公子朔为太子。