乐毅(yuè yì)，生卒年不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿(今河北灵寿西北)人，战国后期杰出的军事家，魏将乐羊后裔，拜燕上将军，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下70余城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。后因受燕惠王猜忌，投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。
唐朝开元十九年，唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置武庙，它以周朝开国丞相、军师吕尚(即姜子牙)为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。上元元年，唐肃宗将吴起等历史上十位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武庙十哲，“燕王国昌国君乐毅”便是其中之一，同时代被列入“十哲”的只有吴起、白起而已。及至宋代宣和五年，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括乐毅。