公元前前527年(楚平王二年)，楚平王派大夫费无忌到秦国去为太子建迎娶新妇。新妇很漂亮，接来，还没到京城，费无忌就先回京城，对楚平王说：“这个秦国女子太漂亮了，您可自己娶她，再替太子另找一个。”楚平王听了他的话，最终自己娶了这位秦国女子，生下儿子珍，另给太子建娶亲 。公元前516年(楚平王十三年)，楚平王去世。将军子常说：“太子珍年小，况且他的母亲就是前太子建应当娶的。想立令尹子西为王。”子西是楚平王的庶弟，有仁义。子西说：“国家有一定的法则，改立君主就有祸乱，再说改立的话就要招致杀戮。”于是仍立太子珍，是为楚昭王 。公元前515年(楚昭王元年)，楚国百姓不喜欢费无忌，因为他中伤太子建而使太子建逃亡，又杀害伍奢父子和郤宛。郤宛的同宗伯氏的儿子伯嚭和伍子胥都逃往吴国，吴国军队屡次侵略楚国，楚国百姓非常怨恨费无忌。楚国令尹子常杀了费无忌以取悦楚国百姓，楚国百姓这才高兴。
公元前514年(楚昭王二年)，吴王僚趁楚平王驾崩，楚国国内局势动荡之机，派兵攻打楚国。派弟弟公子掩余和公子烛庸率军包围楚国的六邑、潜邑(今安徽霍山东北)二邑。吴军后路被楚军切断，进退两难 。时遇吴国发生宫廷政变，公子掩余逃奔徐国，公子烛庸奔钟吾(今江苏宿迁)。公元前512年(楚昭王四年)，吴王阖闾要求徐国引渡公子掩余，要求钟吾引渡公子烛庸，二公子无奈，向楚国请求避难。楚昭王令监马尹大公迎接二公子，把他们安置在养邑(今河南沈丘县)，为二公子筑城，并以城父和胡邑割田，扩大二公子的封邑。吴王阖闾因徐国和钟吾纵容二公子逃奔楚国，一举攻灭了二国。接着命伍子胥为行人，询问攻打楚国计策，伍子胥建议三分吴军，轮流骚扰楚国。不久，伍子胥就受命执政，位同上卿。吴王阖闾与伍子胥、孙武、伯嚭率军攻打楚国，夺取楚国的舒邑，诛杀公子掩余和公子烛庸。吴王阖闾询问诸将可否攻入楚国的都城郢都(今湖北江陵西北)，孙武说：“民众疲劳，不能攻打郢都，要等待时机。”吴王阖闾听从他的建议。