楚共王三十一年(鲁襄公十三年，公元前560年)秋天，楚共王去世[1] ，熊招继位，是为楚康王。[2] 吴国趁楚国大丧、楚康王新立之机，派兵攻打楚国。楚国将领养由基迅速奔向吴军，令尹子庚率军跟随。养由基说：“吴国乘我国有丧事，认为我们不会出兵，必然轻视我们而不存戒备之心。您设置三处伏兵来等我，我去引诱他们。”子庚听从养由基的建议。吴、楚两军在庸浦作战，楚军大败吴军，俘虏吴军将领公子党。[3] 楚康王元年(鲁襄公十四年，公元前559年)秋天，楚康王由于庸浦之战的缘故，派子囊在棠地出兵攻打吴国。吴军不出战，楚军于是返回。子囊殿后，认为吴国无能因而不加警戒。吴军从皋舟的险道上拦腰截击楚军，楚军不能彼此救应，吴军打败他们，俘虏楚国的公子宜谷。楚康王二年(鲁襄公十五年，公元前558年)，楚康王任命公子午为令尹，公子罢戎为右尹，蒍子冯为大司马，公子橐师为右司马，公子成为左司马，屈到为莫敖，公子追舒为箴尹，屈荡为连尹，养由基为宫厩尹，以此安定国内百姓。