楚成王，芈姓，熊氏，名恽，是楚文王少子，母息夫人。楚文王十五年(鲁庄公十九年，公元前675年，《史记》误作楚文王十三年)，楚文王去世 ，熊恽的哥哥熊艰继位，史称楚堵敖(一作楚庄敖)。楚堵敖三年(鲁庄公二十二年，公元前672年)，楚堵敖想杀害弟弟熊恽，熊恽于是逃到随国(今湖北随州西北)。熊恽在得到随国人的支持后，便联合随国人袭击、杀死楚堵敖，夺得国君之位，是为楚成王。齐楚争霸楚成王元年(鲁庄公二十三年，公元前671年)，楚成王刚一登位，就布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，派人向周天子进贡，周天子赐给他祭肉，说：“镇守南方、平定夷越各族的动乱，不要侵犯中原各国。”于是楚国的疆土扩展到千里之外。 当时郑国地处中原腹地，是当时齐国和楚国两国争夺的焦点。自从楚成王六年(鲁庄公二十八年，公元前666年)，楚国子元伐郑失败后，楚成王和斗子文相继在楚成王十三年(鲁僖公元年，公元前659年)、楚成王十四年(鲁僖公二年，公元前658年) 、楚成王十五年(鲁僖公三年，公元前 657年)连续攻打郑国，郑国招架不住，郑国国君郑文公想与楚国求和，但遭郑国大夫孔叔劝阻。 因此齐、楚两国关系极其紧张。