齐懿公，姜姓，吕氏，名商人，齐桓公之子、母亲为密姬。桓公在世时，商人与大夫邴原争田邑之界，管仲以商人理屈，将田断归邴氏，商人衔恨于心。桓公去世，六公子无亏、齐孝公昭、齐昭公潘、齐懿公商人、齐惠公元、公子雍，争立相攻，竖刁、易牙拥立公子无亏(无诡)。齐桓公横尸在床，蛆出于户。齐昭公死后，其子被公子商人杀死，公子商人即位，是为齐懿公。后尽夺邴氏之田，掘邴原尸而刖之，又恨管仲，削其家封邑。齐懿公好色，淫欲宫中，夺参乘(马车的车夫)阎职之妻。邴原之子邴歜怀恨在心，和懿公参乘阎职合谋，乘懿公出游杀之，归告齐祖庙，从容出逃。齐人恨懿公骄恣，废其子而迎公子元于卫，称齐惠公。