齐桓公四十三年(戊寅，公元前643年)，在位43年的齐桓公病重，权臣易牙、竖刁、卫开方等人，乘他病重将他禁锢于室，并筑高墙不准任何人接近他。太子吕昭为避免受到迫害，逃往宋国。齐桓公的另外四个儿子公子无诡、公子潘、公子元、公子商人各率党羽争位。同年冬十月七日，齐桓公饿死。五公子互相攻打对方，齐国一片混乱。齐桓公的尸体在床上停放了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来。同年十二月十四日，公子无诡被易牙等权臣拥立为国君，他才将早已腐烂的齐桓公下葬。齐孝公元年(己卯，公元前642年)春，太子吕昭在宋襄公的帮助下，联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐。同年三月，齐国迫于诸侯军队的压力，齐国众大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖刁、公子无诡，迎立太子吕昭。但其余三公子的追随者却兴兵攻打已入齐境的太子昭，迫使吕昭再度逃回宋国。同年五月，宋襄公再度发兵，击败齐众公子于甗(今山东济南附近)，太子昭遂得以入齐都临淄(今山东淄博临淄)即位，为齐孝公。齐孝公十年(戊子，公元前633年)，在位10年的齐孝公死，他的异母弟弟吕潘杀太子嗣位，是为齐昭公。即位后的他，于次年与晋文公联师战楚于城濮，晋文公会齐，宋、鲁，蔡、郑、卫，莒八国之君盟于践土，结为同盟。齐昭公二十年(戊申，公元613年)，在位20年的齐昭公死，其儿子吕舍继承五位，为齐废后公。同年，齐昭公的异母弟弟吕商人杀吕舍自立为君，为齐懿公。