公元前284年，燕、秦、楚、韩、赵、魏六国合兵攻打齐国，田法章的父亲齐湣王(一作齐闵王)兵败逃亡，途中被楚国将领淖齿所杀。 齐湣王被杀后，田法章改名换姓在莒城太史敫家中做佣人。太史敫的女儿觉得田法章状貌奇伟，认为绝非平常之人，因而很喜欢他，对他很好，经常偷来衣食给他。后来田法章就把自己的真实身份告诉了她，她就和田法章私通。 淖齿离开莒城后，莒城百姓和齐国逃亡的大臣汇合在一起寻找齐湣王的儿子，想拥立他为君。田法章害怕他们诛杀自己，很久之后才敢申明自己就是齐湣王的儿子。于是莒人共同拥立田法章为军，是为齐襄王。齐襄王据守莒城，并布告齐国各地说，齐王已经在莒城继位
齐襄王继位后，立太史敫的女儿为王后，史称君王后。太史敫说：“女儿不因媒人介绍而自己嫁人，不配做我女儿，玷污了我祖宗名声。”因此终生不见君王后。君王后很贤德，没有因为父亲不见自己就失去作儿女的礼节。公元前280年(齐襄王四年)，君王后为齐襄王生下儿子田建。公元前279年(齐襄王五年)，齐襄王已经在莒城居住五年，齐国将领田单以即墨作为基地攻破燕军，到莒城迎接齐襄王回到齐国都城临淄(今山东淄博)。齐国之前失去的领土全部收复。齐襄王于是封田单为安平君。