齐灵公即位后，尊晋为霸主，参加以晋为首的盟会征伐。据《左传》记载，灵公元年，从晋侯伐郑。四年，从晋侯伐秦。六年，派国佐与晋侯等同盟于戚，同年冬派高无咎与晋大夫士燮等会吴于钟离。七年，灵公会晋侯于沙随，听从晋国之命，派国佐随晋侯伐郑。八年，灵公随晋侯率师伐郑，与晋国等诸侯同盟于柯陵，同年冬，又派人随晋侯伐郑。灵公九年，晋大夫弑晋厉公，改立晋悼公。该年，灵公派崔杼与晋悼公等同盟于虚朾。在此数年间，灵公唯晋侯马首是瞻，听从晋侯号令。在晋悼公即位之后，灵开始有不尊晋国为霸主之意，但仍然畏惧晋国。晋悼公元年，晋国帅诸侯围宋彭城，齐国未参与，晋国于是讨齐，齐灵公使太子光到晋国为人质。同年夏，灵公派崔杼从晋师伐郑。灵公十一年秋;晋大夫荀罃与诸侯大夫会于戚，齐与滕、薛、小邾不至。此次会盟是为了伐郑，当时鲁大夫仲孙蔑向荀罃建议，在郑地虎牢修建城池，以迫使郑国就范。荀罃同意该建议，但认为关键是必须有齐国参加。《左传·襄公二年》载，荀罃当时对仲孙蔑说：“善。鄫之会，吾子闻崔子之言，今不来矣。滕、薛、小邾之不至，皆齐故也。寡君之忧，不唯郑。蓄将复于寡君而请于齐。得请而告，吾子之功也。若不得请，事将在齐。吾子之请，诸侯之福也，岂唯寡君赖之。”由此可见，齐国懈于尊晋，而晋则提防齐国叛盟。当时齐对滕、薛等国有重要影响，晋国不敢对齐掉以轻心。此年冬，经仲孙蔑之请，鉴于荀罃之言，灵公派崔杼与荀罃等诸国大夫会于戚，遂城虎牢，郑国服晋。由此可见，此时齐国也不敢公然对抗晋国。