西周时期，周王室还是很有威严的，为了避免各诸侯国不听命调遣，吕伋都需要各诸侯当权者或者其至亲男子留在天子都成镐京任职，实为“人质”。在京服从君命，担任重要官职，辅助天子统治诸侯，其国家并对天子有纳贡赋与服役的义务。武王死后周成王姬诵即位，成王年幼，周公和召公奔赴镐京辅佐天子，令长子留封地守国。姜子牙则相反，留次子丘穆公镇守齐国，而姜子牙则与长子吕伋一起到镐京辅助周成王。[1] 周成王姬诵的生母是吕伋的妹妹邑姜，因此吕伋还是周成王的舅舅。周成王时期，受武王分封的商朝遗民武庚利用管叔、蔡叔对周公不满，伙同周边诸侯起兵反叛。吕伋领成王之命，随周公东征，其父吕望响应西征，最终平定了“武庚之乱”。辅佐康王成王的儿子周康王姬钊继位之初，齐丁公以辅政大臣兼虎贲氏的身份，辅佐周康王。[2] 吕伋像他的父亲那样为周王室立下了汗马功劳，深得天子赏识。周康王分鲁、晋、卫、齐四位诸侯以珍宝之器，而同为朝臣的楚君熊绎却无分。足见齐公在朝中地位之高。周康王六年，吕望病重，吕伋赴齐国继任君位，留其子吕衡、吕季留在天子都城镐京辅佐周康王。
周穆王元年，历经成王、康王、昭王三朝的重臣吕伋，病重去世，由于其去世之日为“丁”，周穆王便以商朝的礼仪谥法，尊其为“齐丁公”。吕伋去世后，嫡长子吕季本该继位，可吕季却将国君之位让给了自己的同母弟吕得，并且让子孙离开营丘，搬到崔邑生活，自己则与庶兄吕衡二人，继续留在周王室，辅佐周穆王，并被周穆王封为太傅，位列三公。齐乙公吕得继位后，与嫡兄吕季、庶兄吕衡，共勤王室，使得齐国在诸侯中的地位更加崇高。