曹成公，姬姓，曹氏，名负刍。春秋时期曹国第十九任君主，曹宣公之子，杀太子而立，在位二十三年(前578年-前555年)。在位期间，晋楚争霸，成公亲近晋国，屡次跟随晋国会盟征战。
曹成公二十二年(公元前556年)，春季，卫国孙蒯在曹国的曹隧(今山东菏泽北)打猎，在重丘(今山东茌平西)上让马喝水，并且打破重丘人汲水的瓶子。重丘人关起门来骂他，说:"亲自赶走你的国君，你的父亲做了坏事。你不为这个担忧，为什么来打猎?"夏季，卫国的石买、孙蒯率兵进攻曹国，占取了重丘。曹国人向晋国提出控诉。
曹成公二十三年(公元前555年)，夏季，晋国人在长子拘捕了卫国的行人石买，在纯留拘捕了孙蒯，这是因为他侵略曹国的缘故。冬季，十月，鲁襄公和晋平公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子在鲁国济水上会见，重温湨梁的盟誓，一起进攻齐国。鲁成公在军队里逝世，公子胜继位，是为曹武公。
曹武公元年(公元前554年)，春季，安葬成公。