鲁隐公，名息姑，鲁国第十四代国君，在位十一年。隐，是谥号。惠公死时太子允还年幼，于是隐公代掌国君之位，后为桓公所弑。
孔子所作之《春秋》起于鲁隐公元年(前722)。由于春秋以鲁国国史为基础而编，故当时的国际大事都是以鲁国纪年来记录的。鲁隐公也因为其纪年年号常被提及而出名了。
十一年(前712)冬，公子挥来见隐公，他神秘地屏退左右，然后对隐公说:"主公当了这么多年国君，国家非常安定，老百姓也都非常富足，满朝文臣武将没有不听从您的。现在太子允已经长大了，依我看，我最好还是趁早为您把他除掉，您好安安稳稳地继续当您的国君，也让我当个太宰，好吗?"鲁隐公听了，非常惊愕地说:"你怎么会有这样的想法呢?太子允要当国君是先君的命令呀!我不过是因为太子允年幼的缘故，才代他做了十几年的国君，现在太子允确实已经长大了，所以我正在菟裘那个地方修建房子，将来好在那里养老送终。至于国君之位，我已经决定还给太子允了。"
公子挥害怕公子允听到这个事之后杀了他，反而向公子允说隐公的坏话诬陷隐公想要除掉公子允真正做国君，并请求让自己杀掉隐公。公子允听信公子挥之话，于是同意公子挥请求去杀隐公。 鲁隐公做公子时，曾与郑国作战，被郑国俘虏，贿赂了郑国大夫尹氏才得以脱身，所以隐公把尹氏的家神供一座园子里，时不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家里。羽父就趁隐公去祭拜时率军把隐公给杀了。公子允上台，即为鲁桓公，为了掩人耳目，桓公和公子挥又下令讨伐蒍氏弑君之罪，最后找了个替罪羊挡了过去。
《春秋》没有记载鲁隐公是如何被安葬的，因为要隐瞒隐公被桓公所弑这件事。按照《春秋》的体例，国君被弑，而弑君的坏人不被讨伐，就不记载葬礼，认为就像没有臣子一样。《春秋》也没有记载隐公死的地点，是不忍心说明。