毕万，生卒年不详，姬姓，毕氏，名万，毕公高之后，春秋时期晋国大臣。公元前661年，毕万因随晋献公消灭耿、霍、魏三国有功，晋献公于是将魏地赐封给毕万，并任命他为大夫。毕万死后，毕万子孙以其封地为氏，称魏氏，成为战国七雄之一的魏国先祖。
晋献公在位时期，晋国国势日益强盛。晋献公十六年(鲁闵公元年，公元前661年)冬天，晋献公扩大军队编制，将原来的一军设置为上、下两军，自己率领上军，太子申生率领下军，随即发动一次开疆拓土的战争。晋献公以赵夙驾御战车，毕万作为车右。此次出兵战果丰硕，晋军一举消灭耿国(在今山西省河津市东南)、霍国(在今山西省霍县西南)和魏国(在今山西省芮城县东北)三个小诸侯国。晋军凯旋而回后，晋献公为了奖励英勇作战的赵夙和毕万，将耿地赐给赵夙，将魏地赐给毕万，并让他们二人担任大夫。
晋献公二十六年(公元前651年)，晋献公去世，晋献公诸子争夺君位，使晋国发生内乱。而毕万的子孙更加众多，他们以毕万的封地为氏，称魏氏。