曹武公，姬姓，曹氏，名滕，《史记》名胜。春秋时期曹国第二十任君主，曹成公之子，继成公而立，在位二十七年(前555年-前528年)。在位期间，亲附晋国，积极跟随晋国会盟征战。
曹成公二十四年(公元前531年)，夏季，四月，楚灵王在申地设宴杀死蔡灵侯，又杀了他手下士卒七十人。楚公子弃疾率领军队包围了蔡国。秋季，鲁季孙意如、晋国韩起、齐国国弱、宋国华亥、卫国北宫佗、郑国罕虎、曹国大夫、杞国大夫在厥慭会见，商量救援蔡国。 冬季，十一月，楚灵王灭亡蔡国。用蔡国隐太子做牺牲祭祀冈山。
曹武公二十六年(公元前529年)，秋季，鲁昭公、刘献公、晋昭公、齐景公、宋元公、卫灵公、郑定公、曹武公、莒著丘公、邾庄公、滕悼公、薛伯、杞平公、小邾穆公在平丘相会，因为齐国顺服的缘故。八月，诸侯在平丘结盟。
曹武公二十七年(公元前528年)，三月，曹武公姬滕逝世，其子姬须继位，是为平公。秋季，安葬武公。