卫献公(?―公元前544年)，姬姓，卫氏，名衎，卫定公之子，卫殇公之兄(一说卫献公叔父)，春秋时期卫国第二十五任国君，前576年-前559年、前546年-前544年在位。
卫献公十八年(公元前559年)，卫献公交代大夫孙文子、宁惠子(姬姓，名殖)不吃早饭，都前去待命。到日上三竿时，卫献公仍不召见，却到园林里去猎大雁。两人便找到园林里去，卫献公穿着猎装跟他们说话。两人发怒，前往孙文子的食邑宿地。孙文子的儿子孙蒯多次侍侯卫献公喝酒，卫献公让师曹演唱《巧言》诗的最后一章。师曹正恼怒卫献公曾经用鞭子抽打他三百下，于是演唱那章诗，想以此激怒孙文子，去报复卫献公。孙文子与蘧伯玉商量，蘧伯玉说:"我不知道。"孙文子于是打跑卫献公。卫献公逃奔到齐国，齐国将卫献公安置在聚邑。孙文子、宁惠子共同拥立卫献公的弟弟公子秋为国君(一说卫献公叔父)，是为卫殇公。
卫殇公继位后，把孙文子封在宿邑。卫殇公十二年(公元前547年)，宁喜与孙文子争宠而互相怨恨，卫殇公命令宁喜攻打孙文子。孙文子逃到晋国，请求晋国护送卫献公回国复位。卫献公此时在齐国，齐国国君齐景公听到此事后，与卫献公一同前往晋国请求晋国护送卫献公回国。晋国替卫献公征讨卫国，引诱卫国结盟。卫殇公前往会见晋平公，晋平公扣住卫殇公和宁喜，再护送卫献公回国。卫献公在外逃亡十二年后，终于回到卫国复位。
卫献公后元元年(公元前546年)，卫献公诛杀宁喜。
卫献公后元三年(公元前544年)，吴国延陵季子出使经过卫国，拜见蘧伯玉、史䲡，说:"卫国有很多的君子，这个国家不会有大难。"经过宿邑时，孙林父给他击磬，延陵季子说:"声音不快乐，声音太悲伤，将使卫国发生祸乱的就是这里。"同年，卫献公去世，其子公子恶继位，是为卫襄公。