共姬原名伯姬，是春秋时期鲁宣公的女儿，鳍成公的妹妹，嫁与宋共公瑕，称共姬。
北魏郦道元《水经注》：“睢水又东经相县故城南，宋恭(共)公患严重，为避水灾宋迁都相城《今安徽淮北市》，宋共公6年(公元前583)春，遣执政大夫华元到鲁国说亲，欲娶鲁宣公之女伯姬为妻;同年夏天，又派公孙寿送去订婚礼物。次年二月，由鲁国大夫季孙行父护送伯姬来相城完婚，改称共姬。婚礼隆重，仅陪嫁女就送来12名，除鲁国本身外，卫、晋、齐等大国也分别送礼来。
《春秋·襄公三十年》云：“五月甲午，宋灾，宋伯姬卒。” 此处“宋伯姬”即鲁伯姬。《春秋·襄公三十年》又云：“秋七月，叔弓如宋，葬宋共姬。”此“宋共姬”亦即鲁伯姬。伯姬究竟因何卒去?《谷梁传》云：五月甲午，宋灾，“伯姬之舍失火，左右曰：‘夫人少辟火乎?’伯姬曰：‘妇人之义，傅母不在，宵不下堂。’左右又曰：‘夫人少辟火乎?’伯姬曰：‘妇人之义，保母不在，宵不下堂。’遂逮乎火而死 她以生命捍卫了她那个时代的妇道。 共姬恪守妇道，对她的评价却颇不一致。公羊、谷梁、列女均以为贤，《谷梁传》云：“妇人以贞为行者也，伯姬之妇道尽矣。详其事，贤伯姬也。”刘向《列女传》颂曰：“伯姬心专，守礼一意，宫夜失火，保傅不备，逮火而死，厥心靡悔，春秋贤之，详录其事 鲁伯姬于成九年嫁宋史称为共姬，襄公三十年卒，前后四十年，死时约六十岁。