鲁定公，姬姓，名宋，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十五任君主。他为鲁昭公的弟弟，承袭鲁昭公担任该国君主，在位15年。
春秋时期，鲁国大乱，大权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家控制，鲁定公成为一个傀儡，他听说孔子开坛讲学，主张"君君臣臣"以及"仁政"，召见孔子，与孔子分析鲁国的内忧外患。孔子建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。
曾于公元前500年在孔子的陪同之下参加齐鲁的"夹谷之会"。
定公十年，齐鲁夹谷之会，孔子辅佐鲁定公，以礼历阶，诛齐淫乐，从齐国手中讨回了汶阳之地。鲁定公对孔子更加信任，让他当了大司寇(公共安全专家部长)，负责国内治安。孔子终于获得机会，开始推行他的政治主张，讲求孝道，稳定家庭，安定社会。使鲁国社会和谐，经济蒸蒸日上，国富民强起来。
十二年，命令子路毁三桓城，收其甲兵。孟氏不肯堕城，定公派兵攻打，未能成功，堕三都失败。季桓子受齐女乐，孔子离开鲁国。十五年，定公去世，儿子姬蒋即位，即鲁哀公。