邑姜，生卒年不详，姜姓，齐太公吕尚之女，周武王姬发的王后，周成王姬诵、唐叔虞的母亲。据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。译为：邑姜怀第一个儿子周成王时，站立的时候不东倒西歪，坐着的时候端正严肃，说笑的时候不喧闹，独处的时候不随地蹲坐，有了脾气的时候也不随便乱骂人。这些条例，说起来简单，若非有极大的毅力和克制力，是很难贯彻到底的。而邑姜之所以如此重视胎教，很大的一个原因就是她对“母以子贵”这一权力中心的必然法则有着清醒的认识。
邑姜是商周之交一个光彩照人的女性形象。有关她的身份，《左传·昭公元年》说：“当武王、邑姜方震大叔，梦帝谓己：‘予命而子曰‘虞’，将与之唐，属诸参，而繁育其子孙。’及生，有文在其手，曰：‘虞’。遂以命之。及成王灭唐，而封大叔焉。故参为晋星。”《史记·晋世家》里说得更为详细：“唐叔虞者，周武王子，成王弟。初，武王与叔虞母会时，梦天谓武王曰：‘予命汝生子名虞，余与之唐。’及生子，文在其手，曰：‘虞’。故遂命之曰‘虞’。武王崩，成王立，唐有乱，周公诛灭唐。成王与叔虞戏削桐叶为圭，以与叔虞曰：‘以此封若。’史佚因请择日立叔虞。成王曰：‘吾与之戏尔。’史佚曰：‘天子无戏言。言则史书之，礼成之，乐歌之。’于是遂封叔虞于唐，唐在河、汾之东方百里。故曰唐叔虞。”
邑姜是否又有王后的身份呢？我们说，有的。请看《大戴礼记·保傅》篇里的话：“周后妃任（孕）成王于身，立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”对于“周后妃”的身份，王聘珍在《大戴礼记解诂》一书中明确注曰：“后妃，武王邑姜也。”王聘珍虽为清人，但所注应是其来有自。关于这一点，我们在下节还有进一步的讨论，这里，不妨先举《论语·泰伯》里有一段十分有名的话：武王曰：“予有乱臣十人”孔子曰：“才难，不其然乎！唐虞之际，于斯为盛。有妇人焉，九人而已。三分天下有其二，以服侍殷，周之德，可谓至德也已矣！”对于这段话中的“有妇人焉”，北宋的理学大家朱熹作注时，就是遵从的前人之说，认为所指的就是邑姜。并说在武王的十位“治乱”之臣当中，是“九人治外，邑姜治内”。还有其弟子蔡沈，在为伪《泰誓》作注时，采取的也是乃师的说。总之，通过上述几项史料可知，邑姜乃武王正妃或者说皇后，并生了太子诵（即成王）和唐叔虞，是无可怀疑的。