夏桀的所作所为，遭到民众的强烈反对，老百姓对他恨之入骨。夏桀却很不以为然，还十分狂妄地把自己比作永远不落的太阳。老百姓看到他如此厚颜无耻，就咒骂他说：“你这个太阳还不快点完蛋!我们愿意和你同归于尽”。古代有善养龙者，故有豢龙氏，关龙逄为古豢龙氏的后代，也称豢龙。对于夏桀的暴行，作为夏朝的大夫、贤臣，关龙逄实在看不下去，他多次向夏桀进谏，要他关心百姓和国家说：“作为人君，你要谦恭待人，对人臣要互相敬信，要爱护人才。只有这样天下才能安定，社稷宗庙才会稳固。像你这样，赶走自己的宗族，辱没自己的旧臣，轻其贤良，丢弃礼义，用财无度，杀人无数，老百姓都想让你早点灭亡。人心已去，老天也不会保佑你，这样很快就会亡国的”。但夏桀根本听不进去。
经过长期思考后，关龙逄决定以献黄图，进行死谏。黄图，是一种关于地舆、陵庙、宫观、明堂等事的图画，借此说明当前有亡国的可能，形式甚是危急。他到夏桀居住的王宫，夏桀正不知廉耻地和妺喜寻欢作乐，准备作长夜之饮。关龙逄献了黄图，说明来意，故意立而不去。夏桀看到关龙逄的样子，很是不耐烦地说：“你又在这里妖言惑众，快下去吧!”关龙逄怒目而视，站着一动不动。夏桀早就对这个絮絮叨叨，净说不中听话的关龙逄厌烦极了，便什么也不说拿起黄图烧毁了。接着喊来宾士把关龙逄囚禁起来，不久就把他杀了。