娥皇：帝尧的长女，帝舜的妻子。
娥皇与妹妹女英同时嫁给帝舜，但是娥皇无子，女英为帝舜生了一个儿子，取名为商均。公元前2205年，帝舜死于苍梧(今广西东南)，娥皇、女英跳下湘江自尽，人称湘君。战国诗人屈原在《楚辞·九歌》中，对她们的描写是“帝子降兮北渚，目眇眇兮愁予;袅袅兮秋风，洞庭波兮木叶下。”
晋朝张华《博物志·史补》记：“尧之二女，舜之二妃，曰湘夫人，帝崩，二妃啼，以泪挥竹，竹尽斑。”唐朝李贺《李凭箜篌引》：“湘娥啼竹素女愁，李凭中国弹箜篌。”
二女嫁舜，究竟谁为正宫，谁为妃子，尧和夫人争论不休。最后决定了一个办法，据说当时舜王要迁往蒲坂，尧命二女同时由平阳向蒲扳出发，哪个先到哪个为正宫，哪个后到，哪个为偏妃。娥皇、女英听了父王的话，各自准备向蒲坂进发。娥皇是个朴实的姑娘，便跨了一头大马飞奔前进，而女英讲排场，乘车前往，并选由骡子驾车，甚觉气派。可是正值炎夏、牲口浑身淌汗，路过西杨村北，遇—溪水，二女休息片刻，让牲口饮水解渴，以便继续赶路。在行进中，不料女英驾车的母骡，突然要临盆生驹，因此车停了。这时娥皇的乘马已奔驰在遥远的征途，而女英受了骡子生驹的影响，落了个望尘莫及。正宫娘娘的位置为娥皇所夺取，女英气愤之余，斥责骡子今后不准生驹。因此传说骡子不受孕，不生驹，都是女英封下的。