九天玄女，简称玄女，俗称九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏。原是中国上古神话中的传授过兵法的女神，后经道教奉为高阶女仙与术数神。 虽然她在民俗信仰中的地位并不显赫，但她是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，形象经常出现在中国各类古典小说之中，成为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。
恭行天律，部领雷兵。如有下界精邪，北阴午酉，出没岩穴，蟠踞山林，窥阚家庭，损伤人命，神威所到，一切扫除，福佑生人，肃清魔魅。
《云笈七签》云：九天玄女者，黄帝之师圣母元君弟子也。九天为干金之象，性刚好动。九天之方，可以扬兵布阵。有《九天玄女治心消孽真经》等经书传世，以教化世人。
原型
玄鸟
九天玄女的原始形象是玄鸟，传说她是古代王朝商朝的始祖。《诗经·商颂·玄鸟》说：“天命玄鸟，降而生商”这是殷商后代祭祀祖先的诗歌。意思是说天帝命令玄鸟生下商的始祖契。玄鸟就是商的始祖。
目前所知最早述及玄女的文献汉代纬书《龙鱼河图》载：
黄帝摄政时，有蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语，铜头铁额，食砂石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，诛杀无道，不仁慈。万民欲令黄帝行天子事，黄帝仁义，不能禁止蚩尤，遂不敌。黄帝仰天而叹。天遣玄女下授黄帝兵信神符，制伏蚩尤。
此处玄女乃上天之神，虽未具体说明是否人形，但从整段文字看，若非人形，当有特别说明，如对蚩尤兄弟之“兽身人语”，便专门予以描述。由此可知，玄女应为“人首人形”之神，与玄鸟之“鸟形”无任何关系。
壬女
“九天玄女”应为“九天壬女”，该系传抄笔误，又因“壬”，天干第九位，玄色，故名九天壬(玄)女。壬女，即炎帝生母，任姒(名女登)，任氏之女。炎帝因任女所生，故姓“姜”。姜姓本意为任女所生之意。所以，九天玄女就是九天壬女。炎帝之母任姒，感神龙首而生炎帝，有蟜氏之女，任姓。
上古时期的母系社会只知其母，不知其父，乃从女姓。炎帝之母，乃是任姒，名女登，任氏之女(有蟜氏、挚任氏)。炎帝因相貌不美，其父少典不悦，将炎帝放于东方之地。是炎帝母亲任姒亲手养育炎帝成人。因为他母亲姓任，故首先她生出的儿子，从母姓任，炎帝在姜水成就，故自姓姜(任女所生之意)。自伊(任)徙耆(姜)合称任姜氏，尧之母也是任女。 [5]
据甲骨文字义，姜是壬女(妊)所生之意，一举破解了“姜”字本意，而任姓初文正是壬(妊)，故炎帝姜姓必为任姒所生。“姜”字的本意就是“任(玄)女所生”的合文。故九天玄女，实乃九天壬女。