娥皇女英，又称皇英。长曰娥皇，次曰女英，是中国古代神话传说中帝尧的两个女儿，姐妹同嫁帝舜为妻。舜父顽，母嚚，弟劣，曾多次欲置舜于死地，终因娥皇女英助之而脱险。舜继尧位，娥皇女英之其妃，后舜至南方巡视，死于苍梧。二妃往寻，得知舜帝已死，埋在九嶷山下，抱竹痛哭，泪染青竹，泪尽而死，因称“潇湘竹”或“湘妃竹”。自秦汉时起，湘江之神湘君与湘夫人的爱情神话，被演变成舜与娥皇、女英的传说。后世因附会称二女为“湘夫人”。
娥皇女英是上古时期神话传说中的人物。四千多年前的舜帝二妃(娥皇女英) ，尧见舜德才兼备，为人正直，办事公道，刻苦耐劳，深得人心，便将其首领的位置禅让给舜(虽有其他记载暂且另论)，并把两个女儿娥皇女英嫁给舜为妻。姐妹俩共同为舜生下一子商均。
二女嫁舜，究竟谁为正宫，谁为妃子，尧和夫人们争论不休。最后决定了一个办法，据说当时舜王要迁往蒲坂，尧命二女同时由平阳向蒲扳出发，哪个先到，哪个为正宫;哪个后到，哪个为偏妃。娥皇女英听了父王的话，各自准备向蒲坂进发。娥皇是个朴实的姑娘，便跨了一头大马飞奔前进。而女英讲排场，乘车前往，并选由骡子驾车，甚觉气派。可是正值炎夏，牲口浑身淌汗，路过西杨村北，遇—溪水。二女休息片刻，让牲口饮水解渴，以便继续赶路。在行进中，不料女英驾车的母骡，突然要临盆生驹，因此车停了。这时娥皇的乘马已奔驰在遥远的征途，而女英受了骡子生驹的影响，落了个望尘莫及。正宫娘娘的位置为娥皇所夺取，女英气愤之余，斥责骡子今后不准生驹。因此传说骡子不受孕，不生驹，都是女英封下的。
后人将二女牲口饮水的地方，就叫娥英泉，襄汾县西杨村附近。
又传说，帝舜执政三十九年以后，曾到长江一带巡视，不幸死在苍梧之野，葬在九嶷山上。两位夫人闻此噩耗，便一起去南方寻找舜王。二女在湘江边上，望着九嶷山痛苦流涕，他们的眼泪，挥洒在们竹子上，竹子便挂上斑斑的泪痕，变成了南方的“斑竹”，“斑竹”也称湘妃竹。舜死了，娥皇女英痛不欲生，便跳入波涛滚滚的湘江，化为湘江女神，人称湘君(舜)、湘妃(娥皇、女英)或湘夫人。
楚人哀之，将洞庭山改名为君山，并在山上为她俩筑墓安葬，造庙祭祀。其实墓也简陋，墓前立有大书“虞帝二妃之墓”的墓碑。墓前有石级，石级下一条用麻石铺砌的甬道，两旁石碑上刻二妃画像和历代诗人的佳作：北面是屈原《离骚》中的《湘君》、《湘夫人》篇，南面则是唐宋乃至近人的咏叹诗词，盛唐之李白、常建、刘禹锡，清代的赵嘏，直至近人鲁迅也有“不知何处吊湘君”之句。墓前一对望柱，高近3米，上面刻舒绍亮题写的一副对联：“君妃二魄芳千古;山竹诸斑泪一人”。湘妃墓周围多斑竹，竹上有斑斑点点，仿若泪滴、据说是二妃投湘水前哭舜帝洒上的泪滴。唐高骈有诗咏“虞帝南巡去不还，二妃幽怨云水间。当时血泪知多少?直到而今竹尚斑。”1961年，毛泽东主席在听取故乡湖南的同志汇报湖南生产建设情况后，兴奋之余，挥笔写下《七律·答友人》的光辉诗篇。开头就借舜和湘夫人的典故、抒发情感：“九嶷山上白云飞，帝子乘风下翠微。斑竹一枝干滴泪，红霞万朵百重衣。”