诸葛亮南中远征的战果，驻扎南方最有效、成为蜀汉南方国防铁卫的便是当年南征军团的统帅之——马忠。马忠以政治手腕代替军事行动，使南中的稳定有了很大的进、诸葛亮之后世，南中再也没有重大的叛乱事件。延熙五年，奉命还朝，和大将军蒋共议军团大事，井加封为镇南大将军。延熙七年，大将军费伟北征，马忠以尚书事.留守成都,费伟回朝后，马忠再度回南中。十二年，病死于驻守营区内。马忠为人宽济而有度量，喜欢讲笑话，忿怒不形于色，处事上却果决能断。恩威并立，南中少数民族无不畏而爱之。马忠去世后，少数民族自动各依习俗为之家相流涕尽哀井为之大庙奉祀。
马忠，字德信，巴西阆中人，出身士大夫，三国时蜀汉名将。东汉末期为巴西郡吏，察孝廉，为汉昌长。昭烈帝刘备兵败夷陵，驻跸永安。巴西太守阎芝征集五千人，为刘备补充兵员，派马忠带兵前往。刘备与之交谈，甚为器重，对尚书令刘巴称赞说是黄权一类的人才。丞相诸葛亮开府治事，辟马忠为门下督。诸葛亮南征，拜马忠为牂牁太守，率偏军平定当地叛乱。马忠治理牂牁政绩显著，诸葛亮又辟为参丞相军事，作为丞相长史蒋琬的副手，处理后方军政事务。接着又兼任益州治中从事。魏军大举进攻汉中，马忠到诸葛亮军中帮办军务。之后，又指挥牙门将张嶷等将领平定叛乱的汶山郡羌人。南中豪族刘胄叛乱，各郡骚动。诸葛亮以马忠接替原庲降都督张翼。
马忠不负使命，平定了叛乱。诸葛亮加忠为监军、奋威将军，封博阳亭侯。建宁郡曾经杀害太守正昂，绑架太守张裔送给吴国，所以以前庲降都督常常驻扎在汉族居多的平夷县。马忠移屯汉族和少数民族杂居的味县。越巂郡一直处于混乱状态，马忠指挥并协助越巂太守张嶷恢复秩序，并因此直接晋升为安南将军，进封彭乡侯。大司马蒋琬北驻汉中，而马忠入朝述职，于是受命到前线宣传诏旨，加拜为镇南大将军。魏国进攻汉中，大将军费祎率军北上增援，马忠留在成都处理政事。费祎班师，马忠才回到南中。延熙十二年死于任上，儿子马修嗣侯。
马忠随丞相诸葛亮南征，曾多次在诸葛亮指挥下击败南蛮军，但在对抗祝融夫人时为营救张嶷曾一度被俘，北伐其间以奋威将军、博阳亭侯身份担任右军领兵使。建兴七年其间参与大败曹军的战役。诸葛亮六出祁山其间，马忠与姜维同领中队进攻北原。