对于诸葛亮成为刘备的军师一说，三国演义中是这样写的，徐庶离开刘备，投靠曹操之前，向刘备推荐了诸葛亮。只之后，刘备三顾茅庐，终于请出了诸葛亮出山。而陈寿在《魏略》中即采用了此说;另一种是诸葛亮“北行见备”说，并非刘备三顾的结果。那么究竟历史上的诸葛亮与刘备是怎样认识的呢?
徐庶本为刘备身边的谋士，在一次战乱中，曹操捕获了徐庶的母亲，以此来逼迫徐庶担任他的谋士。而徐庶是有名的大孝子，虽然舍不得刘备，但迫于无奈，不得不弃刘备而去，投奔曹操。在离开刘备之前，他向刘备推荐了诸葛亮，之后刘备便三顾茅庐，请出了诸葛亮。
诸葛亮在其《出师表》中说：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事。”陈寿在《三国志》中即采用了此说;另一种是诸葛亮“北行见备”说。三国时魏人鱼豢所著《魏略》明确地记载了诸葛亮归附刘备，是“亮诣备”而非刘备三顾的结果。同时《九州春秋》亦作了如是记载，可见并非孤证。“三顾”说与“晋见”说可谓泾渭分明、截然不同。孰是孰非?我们如果抛开主观的成见，揆诸史实，即可发现“晋见”说更符合历史的真实，也就是说刘备初识诸葛，是诸葛亮“北行见备”的结果。
诸葛亮高卧隆中，自称“苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯”，其实乃是“尺蠖之屈，以求伸也”。当时的局势是北方的曹操挟天子以令诸侯，独据中原。
江东的孙权独据一方，划江自守着。因而这两方势力对于晚去与外来的诸葛亮来说，其抱负与才能均难以得到全面的施展和实现。而荆州的刘表，拥兵自守，不晓军事，非雄才大略之主，因而抱有“管、乐之志”、积极进取的诸葛亮只有“待时凤翔”。
南投荆州的刘备虽正寄人篱下，但在中原奋战数载，早以播下声名，不失为人中之主;且是汉室人物，因而择主刘备正合诸葛的意愿。曹操一统北方、旌挥南指的这种燃眉之势给他们的结识，提供了天时、地利的条件，在这种情势之下，诸葛亮于是“北行见备”，为刘备谋划。