征方腊前夕，公孙胜以“从师学道，侍养老母，以终天年”为由，毅然脱离梁山集团。与上一次脱离组织不同，公孙胜本次离队不存在任何炒作与玄虚，是毅然决然地离开，他成了第一个脱离梁山集团的人。在其他好汉还在为事业打拼的时候，公孙胜为什么选择了离开呢?
第一，公孙胜梁山四哥的地位已被架空，他自认为已没有继续留下的必要。经过征讨辽国、田虎、王庆等一系列战争磨合，梁山集团实际上已分化整合为宋江和卢俊义两个集团军，宋、卢屡屡分兵作战，这两支集团军的成员越来越固定，基本形成了两条平行线。宋江军团这边，宋江是主帅，吴用是参谋，一正一副;卢俊义军团这边，卢俊义是主帅，朱武是参谋，同样一正一副。这样的权利分配显然不能令公孙胜满意，他这个梁山四哥、集团常委实际上已被架空，变得有名无实，公孙胜的作战指挥权甚至还不如朱武。如入云龙这般的血性汉子，哪能受这等窝囊气，干脆一走了之。
第二，宋江的政治路线与公孙胜的革命理想相差太大。公孙胜是一个极富革命理想的同志，他劫生辰纲不是为了自己富贵，而是为了获取革命建设所需的资金(出发点远比一同作案的刘唐、三阮之流高尚得多)。公孙胜理想中的梁山既不像晁盖主导的那样毫无远景目标，做一天和尚撞一天钟、当一天强盗抢一天劫;也不像宋江主导的那样一门心思走招安路线。从公孙胜的宗教身份看，他的革命理想应该如其前辈张角、晚辈洪秀全那样轰轰烈烈、惊天动地一翻。走强盗路线和投降主义路线是为公孙先生所不齿的，理想不能实现，留之无益，因而他有了两次脱离组织的经历，并且第二次已下定决心不再回头。
第三，征辽成功，梁山集团威望达到顶峰，正处在鼎盛期，公孙胜此时隐退正是时机。纵观整个北宋历史，国家最大的问题不是内忧而是外患，事实上北宋灭亡也是亡在了外患上。征辽国成功，宋朝再一定程度上解决了外患问题，公孙胜此时选择离队，对宋江、对梁山集团已是仁至义尽，若非公孙胜极重义气，梁山受招安那一刻就该是公孙胜离队之时。公孙胜随队参加征讨田虎、王庆属后来添加，故不在本次讨论之列。
第四，罗真人敏锐的意识到出征方腊困难重重，为不让徒弟公孙胜冒险，故执意将其留在身边。半仙罗真人送给宋江的八句法语中，后四句是这么写的：始逢冬暮，鸿雁分飞;吴头楚尾，官禄同归。“始逢冬暮”暗指方腊;“鸿雁分飞”暗指梁山兄弟生死离别;“吴头楚尾”指宋江自吴地(江州)造反，而最终死于楚州;“官禄同归”可能是指梁山兄弟虽生死离别，但总算都得到了朝廷封赏。罗真人已知征方腊前途凶险之极，自然不会让爱徒去冒险。罗真人与宋江分别时，曾说了这么一段话——
“这个徒弟公孙胜，本从贫道山中出家，远绝尘俗，正当其理。奈缘是一会下星辰，不由他不来。今俗缘日短，道行日长。若今日便留下，在此伏侍贫道，却不见了弟兄往日情分。从今日跟将军去干大功，如奏凯还京，此时相辞，却望将军还放。一者使贫道有传道之人，二乃免他老母倚门之望。将军忠义之士，必举忠义之行。未知将军雅意肯纳贫道否?”
罗真人这话说的既恳切又真诚，由不得宋江不点头。宋江素以“义”“孝”著称，公孙胜征辽之后才离队，对梁山不失一“义”字;离队的理由是侍奉恩师老母，则又不失一“孝”字，公孙胜义孝两全，宋江除了发出“我想昔日弟兄相聚，如花始开，今日弟兄分别，如花零落”的感叹外，已没有任何理由挽留了。
公孙胜的离队，对梁山集团来说是不可估量的损失。梁山集团征讨江南异常艰难，方腊手下几个神汉在作战中大显神威;梁山方面在失去公孙胜的情况下一败再败，有数条好汉直接或间接死在了南军那几个神汉手下。面对非正常死亡的几个兄弟，宋江心里可能会想，如果公孙老弟尚在，局面何至于此!然而公孙胜已经走了，并且永远不会再来，宋江更多地也只是在心里做个假设，嘴上没有明说。他知道话一旦出口，不知要勾起多少梁山兄弟的伤心往事。