苏麻拉姑死后葬于孝庄太后昭西陵东，现地面建筑已无存，只剩下一个宝顶尚在。苏麻喇姑的生前死后历史上的苏茉儿的确是一位颇具传奇色彩的人物。她是蒙古族人，出生在科尔沁大草原一个贫苦牧民之家，生年大约在明万历四十年(1612年)前后。最初名字叫苏茉儿，或苏墨尔，为蒙语的音译，意思是毛制的长口袋。顺治晚期或康熙年间改称满名苏麻喇，意思是“半大口袋”。她病逝后，宫中上下都尊称她为苏麻喇姑。
由于苏麻喇姑天生美丽聪慧，远近皆知，被科尔沁贝勒府看中，让她进府当上了贝勒寨桑的二女儿本布泰(又译作“布木布泰”)的贴身侍女。这位二小姐不是别人，就是后来大名鼎鼎的孝庄文皇后。后金天命十年(1625年)，本布泰虽然只有13岁，但已出落得像一个大姑娘了，明眸皓齿，娇美动人。就在这一年，本布泰在其兄长吴克善的护送下，长途跋涉到了后金都城盛京，与后金汗努尔哈赤的第八子皇太极成婚，当时皇太极34岁。苏麻喇姑作为本布泰的贴身侍女，也随主人陪嫁到了盛京。
顺治元年(1644年)清军入关，苏麻喇姑随已被尊为皇太后的本布泰到达北京，住进了金碧辉煌的紫禁城。这位来自蒙古草原的姑娘，自从进了贝勒府以后，眼界不断扩大，文化修养也迅速提高。她不仅蒙语讲得好，而且很快掌握了满语和汉语，特别是那一手漂亮的满文，赢得了全宫上下的称赞。于是，她奉孝庄皇太后之命，充当了幼年康熙帝的第一任满文老师。嘉庆年间，昭梿在他的《啸亭杂录》中记道：“仁皇帝幼时，赖其(指苏麻喇姑)训迪，手教国书。”
苏麻喇姑心灵手巧，在裁剪方面也是行家里手，凡她做的衣服，既合身，又美观，因此曾参与清朝衣冠饰样的制定。她自幼生长在蒙古草原，骑马当然更是十分在行，每次为主人孝庄文皇后到宫外办事，她都是骑马而行。
苏麻喇姑与孝庄文皇后朝夕相处，形影不离，厮守达60余年，二人之间实际上早已超出了一般的主仆关系。特别是在皇太极驾崩后，孝庄文皇后刚刚31岁，青春鼎盛便过上了孀居生活，很需要有一位知音相伴，而与她年龄相仿、一直独身的侍女苏麻喇姑，当然是她的最佳人选。在公开场合她们是主仆关系，但在私下里，却形同姐妹，正因为如此，苏麻喇姑在宫中的实际地位很高，颇受尊敬。
孝庄文皇后称她为格格，这是清朝皇室女儿的专用称号;顺治皇帝与她论平辈;康熙皇帝则称她为“额涅”、“额娘”，即母亲;康熙的众皇子们，则尊称她为祖母。而苏麻喇姑却很有自知之明，始终谦恭谨慎。她不仅在孝庄文皇后面前毕恭毕敬，小心侍奉，而且对小于自己40多岁的康熙帝奉若神明，在皇帝面前总是自称奴才。 康熙二十六年(1687年)，孝庄文皇后病逝。这给苏麻喇姑以巨大的精神打击，使她陷入了悲伤、孤独、无聊之中，这时的苏嘛喇姑已经是70多岁的老人了，如果长期这样下去，对她的身心健康是极为不利的。
为了排解她的悲伤和孤独，康熙皇帝决定把庶妃万琉哈氏(后来的定妃)所生的皇十二子胤祹交由苏麻喇姑抚养。胤祹是康熙二十四年出生的，这时只有3虚岁。按清宫惯例，只有嫔以上内庭主位才有资格抚养皇子。让苏麻喇姑抚养皇子，表明康熙帝对苏麻喇姑十分信任和重视。苏麻喇姑对于康熙帝的这一安排，当然心领神会，感激非常，同时也感到责任重大。为了报答浩荡皇恩，她又重新振作起来，把一个女人天生的母爱和全部的精力全部倾注到了胤祹身上。
苏麻喇姑有着自己的信仰和生活方式使皇子胤祹健康成长。后来胤祹成为一位颇有政治头脑和才干的皇子，曾多次奉旨办理各种政务。在康熙末年争夺储位的激烈斗争中，胤祹很少介入，基本上保持中立，所以在雍正帝即位后，他不仅没有遭到打击、排挤，相反还被封为郡王。到了乾隆朝，胤祹晋封为和硕履亲王，授为议政大臣。乾隆二十八年，胤祹以79岁高龄寿终正寝。在康熙帝的35个皇子中，他是最高寿的。胤祹能荣列藩封，参与政务，并高寿而终，与苏麻喇姑的精心培养、指点诲有直接的关系，因此他对苏麻喇姑的感情也明显比其他皇子深。
苏麻喇姑有着自己的信仰和生活方式。她终身未嫁，始终生活在皇宫大内，陪伴主人60余年。孝庄文皇后离世后，她又在宫内度过了18个春秋。胤祹长大以后，不再需要她的抚养，使她得到了彻底解脱，从此开始过着舒适而恬淡的生活。晚年的苏麻喇姑与佛教结下了不解之缘，这可能是受孝庄、顺治笃信佛教的影响。