在诸葛亮五出祁山的时候，诸葛亮用装神弄鬼之计割取了陇上的麦子，以充军粮，又在卤城(今甘肃天水西南)伏击了司马懿，并大败魏的西凉援兵。但是驻守永安(今四川奉节)、负责供应大军粮草的李严，却因军粮筹措不好，害怕诸葛亮怪罪，就假造了东吴要进攻蜀国的消息，派人送给诸葛亮。诸葛亮得到报告后，很是吃惊，为避免被东吴抄了大本营，他下令马上撤军回国。他先命驻守祁山大寨的兵马退回西川，然后又令杨仪、马忠领兵在剑阁(今四川剑阁北)和木门道(今甘肃天水西南)两处埋伏，约定炮声为号，塞断道路，两下夹击追兵，又令魏延、关兴引兵断后，又在卤城虚设旗号，然后大军向木门道撤退。
当巡哨兵把蜀军撤退的情况报告给司马懿时，司马懿高兴地说：“现在诸葛亮已经撤退，谁敢去追?”司马懿手下大将张郃要求领兵追击，但司马懿却说：“你性子太急躁，不能让你去。”张郃不服地说：“都督出兵之时，已命我为先锋。现在正是杀敌立功之时，你却又不用我了，我不知这是什么原因?”司马懿说：“蜀军现在撤退，一定会在险阻之处设下埋伏，只有十分仔细的人，才可以去追击他们。”张郃又说：“这点我也晓得，请都督不必挂虑。”司马懿只得说：“这是你自己要去的，到时可不要追悔。”张郃奋然说：“大丈夫理当舍身报国，我虽万死也不会悔恨。”
司马懿无法，只好说：“你既然坚持要去，那就带领五千兵马先行，再让魏平率二万部队押后，以防埋伏，我再率三千人在后面接应。”
张郃领命之后，火速率兵追赶蜀兵。走到30余里，忽然背后一声大喊，树林中闪出一支人马，为首大将乃是魏延，张郃一见大怒，引兵交锋，战不几个回合，魏延就大败而逃。张郃引兵又追，又行30余里，并未遇到伏兵，张郃很得意，领兵不停地赶来，哪知刚转过山坡，迎面又遇到蜀将关兴，双方交战不到十个回合，关兴也大败而退，张郃见之，随后又追。
追到一片密林中时，张郃担心有兵埋伏，就下令士兵四下哨探，哪知一个伏兵也没有，就又放心追赶上来。没想到此时魏延已抄在前面拦截，双方又战，没有几个回合，魏延又被打败，张郃大怒，挥兵急追，却又被关兴抄在前面，张郃一见，更加恼火，拍马上前来战关兴，关兴不敌，大败而走。蜀军还丢弃了许多衣甲辎重，魏兵一见，都下马争抢。就这样，魏延和关兴轮番阻截，且退且战，惹得张郃大怒，只是奋力追赶。
到得傍晚时分，追到木门道口，魏延又拨回马来，高声大骂道：“张郃逆贼，我本不与你相抗，你却只顾赶来，现在我就和你决一死战。”张郃听了，心头不禁火起，挺枪骤马，直取魏延，魏延也挥刀来迎。打了十几个回合，魏延又被打得大败，只得丢盔弃甲，带领败兵向木门道中逃去，张郃杀得性起，又见魏延大败而逃，于是不加思考，就骤马赶来。
此时天色已晚，木门道中漆黑一片。
正追之间，只听一声炮响，西边山上火光冲天，大石乱柴不断滚落下来，塞断了前面的山路。张郃大惊，心知中计，急忙后退，哪知后面的山道也被木石塞断，只剩下中间一段空地，两边都是峭壁，张郃被堵在中间，进退无路。
忽然一声梆子响，西边山上万箭齐发，张郃和手下100多个部将都被射死在木门道中，随后赶来的魏军也大败而回。