子女
刘备长子是谁已史无可考，但据三国志记载刘备在刘禅出生之前曾先后多次有被吕布、曹操虏走妻儿的记载。且刘备至少有两个女儿，在长坂之战时被曹操虏走。
1.刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
2.刘禅(shàn)，刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。
3.刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
4.刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。
孙子
1.刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年(264年)被迁徙至河东。
2.刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。
3.刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
4.刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
5.刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
6.刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。
7.刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
8.刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
9.刘胤，刘理长子，袭父爵位，为安平哀王。十九岁卒。
10.刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
11.刘晨，刘永之子，刘玄生父。
曾孙
1.刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，袭父爵位，为安平殇王，二十岁卒。
2.刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。