一晃四年又过去了，建安二十四年，庞德迎来了他人生中的第一个劲敌也是最后一个，侯音、卫开等在宛城反叛，庞德领军与曹仁共攻拔宛城，斩侯音、卫开，便往南驻扎在樊城，以讨关羽。关羽的名字，庞德是早有耳闻，他等这一天已经等了很久了，于是主动请缨，庞德常说：“我身受国恩，义在效死。我欲亲身自击关羽。今年我不杀他，他亦必杀我。”庞德虽然主动请战，但因为当时很多人认为他是马超旧部，恐他有诈，就进谏曹操不要让他去，为了表示自己的忠心，庞德还特意让人做了一口棺材，在棺材前和手下的人说：“幸得魏王如此看重，我这次前去，一定和关羽死战不休，我若是赢了就用这棺材把关羽抬回来，要是输了你们就把我放在棺材里抬回来。”手下的人听了，深受鼓舞。后来在曹刘两军的大战之中，曹操军中了关羽的计谋，被水淹七军，因为水上作战不利，庞德最后落水，被周仓擒下，最后被关羽所杀。而后来在庞德被关羽击败，被带到蜀军的大营的时候，关羽也是用庞柔为理由劝告庞德投降，但是庞德就算是被杀也不肯下跪，所以最后才被杀。算得上是以身殉主，庞德跟了曹操只不过几年时间，就为曹操卖命，可见，庞德的确是个忠义之士。
不过庞德抬棺对阵关羽，这只是在小说中出现的情节，真正的史实是，庞德在建安二十四年，初次遇到关羽，高手之间的强强对决总是很激烈且精彩的，不敢是面对关羽还是面对赵云、张飞，庞德依旧面不改色，即使他的能力不及也依然镇定应战，后来庞德与关羽交战，引箭射中关羽前额。
当时，庞德常常骑着一匹小白马，关羽他们就称他为“白马将军”，对他忌惮三分。后来，在樊城之战，庞德、于禁等人跟随曹仁对阵刘备军队，正值天降霖雨十余日，汉水暴溢，于禁所率的七军被水淹，于禁出兵不利，并且将军于禁投降刘备大军，曹军士气受挫，趁此机会，关羽乘船攻击庞德军，关羽攻势渐急，箭矢用尽，双方短兵接战。庞德视死如归，然而作战不仅是考研双方谋略的时机，也要看天机，乃天时地利人和之事，曹操这次出征樊城，败在了天气上，因水势太大庞德收弓带矢，乘小船欲还曹仁本营，因暴雨小船在中途覆没，继而被擒获。随后，关羽劝其投降，庞德不为多动，关羽只好将庞德处死，曹公闻之，为之流涕，封其二子为列侯。
庞德抬梓决战视死如归的精神，被俘不屈而死的气节，足以让人尊重;竹可断不可毁其节，玉可碎不可毁其白。罗贯中评价道：“威武不能屈，节操不能改。”所言甚是。