众所周知，民族英雄郑成功一生戎马，先是抗清复明，后抗击荷兰侵略者收复台湾，立下赫赫战功，彪炳千秋。但是郑成功一生中却有一段不可回避的耻辱——那便是与老爸郑芝龙的决裂。
郑成功的父亲郑芝龙是海盗出身，本就是个趋利避害的人，十足的投机主义者。郑芝龙很有经商头脑，早年在海上经商，从事贸易，积累了大量财富。可是他嫌经商来钱太慢，索性做了海盗，趁着明朝末年朝廷腐败，无暇顾及东南沿海的海防，大肆劫掠商船，并建立了自己的私人武装，慢慢的在东南沿海一带有了名声大震。郑成功便是出生在日本的侨民，他的母亲也是日本人，不过郑成功从来都自认为是中国人，也就是大明臣民。
郑成功七岁那年郑芝龙接受大明朝廷诏安，归顺大明，郑成功回到故乡福建泉州读书，开始接受儒家传统教育。有一次郑芝龙带着郑成功觐见偏安福建的南明皇帝隆庆帝，一见如故，皇帝很欣赏他，赐名“成功”，把北上抗清收复江山的重担寄希望于这个年轻人身上，希望能一举成功。不过此时掌握兵权的父亲郑芝龙却并不想北伐，他认为大明气数已尽，识时务者为俊杰，投降清朝，希望清政府能给他升官发财，可惜终究是黄粱一梦，不仅导致南明政权灭亡，自己晚节不保，还最终被清王朝杀害，沦为千古罪人。
相比父亲郑芝龙的利令智昏，执迷不悟，贪图富贵，从小接受儒家正统教育的郑成功根本不能接受，他认为忠臣不事二主，既然归顺了大明，又怎么能效忠异族呢。何况常言道“非我族类，其心必异”，堂堂大汉子民怎么能效忠满清朝廷呢。郑成功因此多次写信一投降清朝的父亲，劝他看清形势，回头是岸。可惜郑芝龙根本听不进去，他这个投机主义者根本没有立场可言，什么民族大义在他眼里远远不如金银财宝真实，他不仅拒绝了郑成功的劝说，还把全家人都带去北边彻底头像了清朝，郑成功成为孤家寡人，彻底与父亲决裂。
清政府知道郑成功非池中之物，有大将之才，多次以高官厚禄企图招安他，郑成功都不为所动，坚持抗清。后来清政府让郑芝龙和郑成功的弟弟写信给他，劝降郑成功，郑成功内心久久不能平静，他知道此生注定要与父亲与家庭走上不同的道理，自古忠孝不能两全，郑成功忍痛发布与父亲断绝关系的声明，毅然决然走上抗清之路。清政府恨透了他，不仅杀害了投降的郑芝龙和郑芝龙全家，还在攻打郑成功老家福建泉州时奸污了郑成功的日本母亲，导致郑成功母亲自杀，郑成功把母亲的遗体剖开将里面的肠子清洗干净，表示一生清清白白，不受屈辱，表明了自己坚定的抗清决心。
此后，郑成功率领军队与大清战斗，尽管屡战屡败，他从不放弃，也从不言败。后来在清朝军队的围剿下，大陆已经没有他的立足之地。郑成功的军队元气大伤，只剩下残兵败将，何去何从，郑成功面临重大抉择。经过认真思考，郑成功决定渡海从荷兰人手中收复台湾，作为抗清复明的反攻基地，并且经营台湾，为维护中华民族的统一，为台湾的开发做出了重大贡献，不愧为民族英雄。