唐明皇与高力士，名分上是主奴关系，实有难兄难弟之谊。
明皇与高力士年龄几乎相同，前者生卒年为685~762年，后者为684~762年。出生差一年，卒于同年。生前，他们同享荣华富贵，患难与共。唐明皇由藩王入主大内，人主自雄;高力士由小内竖而权势炙手可热，得自明皇的恩赐，受封为骠骑大将军、齐国公、内侍监。高力士忠于职守，经常住于殿中帷幄之内，不回宅第。各地奏疏，他先开览，小事立即处断，大事才奏报明皇。明皇绝对信任他，说高力士当班，我可以放心地休息。皇上宠幸如此，各种人都设法巴结他，希图同他搞好关系。太子亲密地叫他“二哥”，诸王公主尊他为父辈，称他“阿翁”，驸马等皇亲称呼他为“爷”。就连明皇也不叫他的姓名，而径以他的官职“将军”相称。明皇信任高力士，高力士知恩图报，真正是君臣际合，始终如一。
这对君臣亲密而患难与共的关系，事实甚多，兹列举数端，以见一斑。
高力士暗投明皇，助平韦氏。高力士是岭南潘州(今广东茂名)人，曾祖父冯盎是唐太宗朝的越国公，武则天时高力士被岭南讨击使阉割送入宫中，成为宦官高延福的养子，从了“高”姓。高力士聪明伶俐，为人谨慎细密，武则天用他传达诏令。韦后害死唐中宗秉政，时为临淄王的唐明皇谋图推翻韦氏政权，与唐高宗女太平公主联合发动兵变，诛杀韦氏集团成员，尊奉乃父为睿宗皇帝，其为皇太子。在这次政变中，明皇收容三教九流人物，如道士冯道力、处士刘承祖，善于心计的高力士认为明皇将来必然发达，倾心投靠，助讨韦后。有了这份厚重的晋见礼，被明皇视为心腹，令他“日侍左右”(《旧唐书·高力士传》)。
高力士参与清除太平公主势力的斗争。睿宗系懦弱之君，朝政被太平公主和太子明皇控制，而这双方势不两立，明皇先发制人，率领少数亲兵消灭公主集团。发难时，高力士参加战斗，拥戴明皇登基，因而被封为银青光禄大夫，知内侍省事，成为太监总管。
高力士谏议明皇勿予宰相李林甫权柄。明皇在位年久，倦于政务，以李林甫能理事，一概委任，李林甫因而“久典枢衡，天下威权，并归于己”(《旧唐书·李林甫传》)。高力士怕影响到皇权，形成尾大不掉之势，遂建言明皇对李林甫不宜信用太专，说“天下柄不可假人，威权既振，孰敢议者!”(《旧唐书·高力士传》)明皇听了很不高兴，高力士马上叩头谢罪，说自己发了疯，讲错了话。明皇知道他是好意，设酒席招待他，使他安心。宫中的人因此欢呼万岁，歌颂明皇体谅力士的忠诚。