尊王攘夷的故事首次出现在中国东周的春秋时期，而“尊王攘夷”这一词最早见于《春秋公羊传》中。字面上的意思就是维护君王的统治，排斥外族的侵略。而春秋时期执行这个尊王攘夷的主人公就是齐国的第一位霸主，齐恒公。
公元前655年，周惠王有过废除太子的动向，但是被齐恒公得知了。于是齐恒公率领诸侯君主在首止同周惠王会盟，齐恒公以天下诸侯的意向，确立了周朝太子的正统地位。第二年，考虑到当初会盟首止时，郑国不出会，齐恒公率领联军前去讨伐郑国。后来周襄王即位，齐恒公同诸侯一同于周襄王的使者会盟，承认周襄王的王位。公元前651年，在葵丘齐恒公和鲁国、宋国、曹国等诸侯国会盟，见证了宰孔代表周王封齐恒公为诸侯长，由此春秋出现了一霸。
齐恒公身为春秋诸侯长，有着维护华夏文明的责任。当山戎发兵攻打燕国的时候，燕国抵挡不住，燕国国君向齐恒公求救。于是齐恒公排兵攻打山戎，一直打到了孤竹，将山戎逐出燕国国境。当山戎攻占了刑国，毁掉了刑国都城后，齐恒公率军救刑国。齐国军队又一次成功击退山戎，还帮助刑国在夷仪建立了新的都城。另外齐恒公还率联军伐楚，逼迫楚国向中原的周王室进贡，楚国也加入了齐国的联盟中，尊齐国为诸侯长。
齐恒公的尊王攘夷一方面成功阻止了外敌对华夏文明的侵袭，另一方面也为齐国的霸业显得更加合理合法，后世就很多诸侯王效仿齐恒公。