关羽从此离开曹营后，再次相见是在樊城之战，他在这场战争中遇到了曹营的名将于禁，英雄相惜，双方都期待在这一战中一较高下。曹操派出的大将于禁率领七军援救襄樊。立义将军庞德与关羽交战，引箭射中关羽前额。其时庞德常乘白马，关羽军皆谓之白马将军，对他甚为忌惮。但是没想到，于禁这一战会败得如此狼狈，大雨十余日，汉水因此暴涨，关羽因掘江堤以大水灌于禁军，于禁军虽在平地，却被水淹五六丈，于禁七军都被淹没，于禁只与诸将登高望水，无所回避，关羽乘大船进攻于禁，于禁投降。曹操得知于禁投降的消息非常惊异。关羽乘船进攻庞德军，庞德不为关羽的劝说所动容，无奈之下，只好将庞德斩首。关羽又乘胜对樊城发起猛攻，樊城进水，城墙崩塌，虽然曹仁竭力守城，但却不能扭转局势。经过这一战，关羽的名声威震中原。
不管是古人还是现代人，都喜欢用过五关斩六将，来形容做一件事的曲折，这个俗语与关羽是息息相关的，在《三国演义》里关羽连过曹操五个关卡，斩了六员大将才摆脱曹操投奔刘备，过五关斩六将，虽说是小说家杜撰的情节，但无疑体现的是关羽的勇武双全。既然如此，关羽过五关时杀的第一将是谁，五关六将又分别是哪五关哪六将?
原来，关羽在过东岭关时杀孔秀;过洛阳城时杀韩福、孟坦;过汜水关时杀卞喜;过荥阳时杀太守王植;过黄河渡口时杀秦琪，“过五关斩六将”因此得名。把关将孔秀只一个回合就别关羽给拿下了，这孔秀虽武力不及关羽，但是面对关羽这个强敌仍旧淡定迎战，丝毫无惧，一定程度上还是一条汉子。
经历千辛万苦，关羽终于逃出了曹操的手掌心。而在三国里，其实，曹操并没有过多为难关羽，曹操甚至能人各事其主，既然留不住自然不勉强，对于关羽的离开也没有过多的为难。
时间退回到公元219年，曹操派遣徐晃、赵俨等率军救援樊城，更准备亲自征讨关羽。孙权与曹操联手进攻荆州，关羽见四冢危急，便亲自率领步、骑兵五千人出战，徐晃迎击，关羽退走。关羽腹背受敌应付不得节节败退，退至麦城，最终命丧麦城，享年59岁。这一战彻底改写了蜀吴的命运，也让关羽背上“大意失荆州”的政治包袱。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。