大唐以豪侠起家，李渊太原起兵时，儿子女儿纷纷出去网络豪杰之士，李建成以侠义显，相当于宋朝的宋江。李世民以推诚显，相当于战国时期的平原君和信陵君。李元吉以武勇显，因此只能当小弟。女儿平阳公主更是直接嫁给了豪侠之士柴绍。至于大家最为熟悉的隋唐英雄们，几乎个个都是豪侠之士。大家津津乐道的也都是他们的豪侠事迹。
大唐立国之后，区别于其他朝代，对这些豪侠之士并没有大力打压，虽然说侠以武犯禁，但是李世民以豪侠起家，懂得水能覆舟也能载舟的道理。他的赫赫战功包括玄武门之变的得手全靠这些豪侠出力，因此仅仅是把一些地方强梁迁徙到天子脚下住着，并没有严禁豪侠们的活动。因此大唐从开国起就是侠气纵横，直到宋朝立国，重文轻武，才把这股侠气控制了。顺便说一句，赵匡胤也是靠豪侠起家的。
对于侠以武犯禁这句话，李世民是不认同的。他觉得侠也能以武报国啊。为什么就只会犯禁呢。李世民建国后南征北战，依然在民间大力重用豪侠之士，非常出名的薛仁贵，在当地就以侠义知名。
李治年间，打仗少了，可是豪侠们的活动依然旺盛。唐高宗永淳元年，也就是公元682年，关中大旱，李治就想带着武则天去东都洛阳吃饭去。当时叫做逐粮天子。由于走的着急，后勤没跟上，护卫之士半路饿死的很多。李治一看，刚出了长安城没多远就这样，能不能走到洛阳都成问题，于是让监察御史魏元忠想办法，专门负责护卫事宜。
魏元忠接受命令，马上去了万年县的监狱，长安城分为东西对称的两部分，东部是万年县，西部是长安县。结果发现监狱里关着一个盗贼，神采奕奕，言谈与众不同。魏元忠就把此人放出来，换了身衣服，带着上了路。然后请此人吃饭，把李治交代的事情跟此人说了。此人笑了笑，答应了。一直到了洛阳，士马万数，不亡一钱。
对于此事，吕思勉先生评价道，如果说魏元忠与此人达成的协议是他本人和该盗的私人协议，那么这种协议就是后来保镖的雏形。这种做法跟出买路钱的做法其实没啥区别。
明朝冯梦龙评价：“因材任能，盗皆作使。俗儒以鸡鸣狗盗之雄笑田文，不知尔时舍鸡鸣狗盗都用不着也。”
意思是说，魏元忠此事干得漂亮，跟信陵君用鸡鸣狗盗之徒有一比。
其实此事的深层原因还在于唐朝的侠气未泯，游侠之士遍布天下，因此武则天当了皇帝之后，为了消化这部分不稳定因素，开设了武举，让他们为国出力。后来平定安史之乱的许多人都是豪侠出身，比如大名鼎鼎的郭子仪。非常出名的大诗人陈子昂李白高适王之涣等人，主要身份其实并不是诗人，而是游侠。只是自从史记之后，史家并不给游侠列传，因此他们才被列入才子传。其实要是有游侠列传，李白肯定是游侠传第一名。
因此唐人的野史对这些豪侠们都有记录，非常出名的，初唐的虬髯客传，晚唐的聂隐娘传。