历史上的卫青，就是汉武帝时代在迎击匈奴中立下赫赫战功，被汉武帝任命为车骑将军的卫青大将军。卫青原来也是私生子，由于出身低微，为人谦和厚道，做事刻苦认真，善于学习，尤爱武艺。他十几岁时，便展露出一表人才，体魄魁伟，被平阳公主看中，任他为贴身侍卫。后来，天长日久，卫青竟成了平阳公主的情人，再后来，平阳侯曹寿死后，平阳公主便由汉武帝做主嫁给了卫青做妻子。结果，汉武帝和卫青大将军互为对方的姐夫，又互为对方的小舅子。
然而，决定着卫青命运的绝非平阳公主，因为卫青还有一个同母异父的姐姐卫子夫，即便在平阳公主府邸，卫子夫也只是歌女，而卫青也只是骑奴，卫青是跟随着卫子夫被汉武帝选入宫中而得到恩宠的。
卫青是私生子，因为他原本不姓卫，其父亲郑季是当地的一个县吏，早年在平阳侯府当差，和平阳侯的婢女私通。这个婢女，在《汉书·卫青霍去病传》中是“家僮卫媪”，也就是说，卫青的母亲卫媪是平阳公主家的佣人。卫媪有六个孩子：长女卫君孺，次女卫少儿，三女卫子夫，长子卫长君，次子卫青，还有一个卫步广。早年，卫媪一家穷得揭不开锅，无奈之下，只好送卫青到他的生父郑季家中。郑季明媒正娶的夫人当然对私生子卫青没有好脸色。郑季自己出轨在先，自知理亏，只好让他的拖油瓶娃娃上山放羊，卫青的兄弟姐妹也瞧不起他，对他呼来喝去，百般凌辱。母亲养不起卫青，私生子卫青从此坚强早熟，养成了谦卑隐忍的个性。
古人讲贫寒者发迹，每每出现仙人指路。卫青是郑季和卫媪的私生子，本该姓郑，由于同母异父的姐姐卫子夫被皇上宠幸，所以卫青不用亲生父亲的姓，而改用母亲的姓“卫”。
卫青跟随姐姐卫子夫被选入宫中之后，一直是机遇与坎坷并在，何况，他从小就是个知高知低的孩子，在他心中，总有一种诚惶诚恐之心：感谢上天，感谢皇帝。
卫青入宫之后，竟不知不觉地卷入一场后宫之争，而且结果是因祸得福。卫青的姐姐卫子夫入宫不久，就有了身孕，引起了陈阿骄皇后的嫉妒。陈皇后就是汉武帝姑姑刘嫖的女儿，这个当年曾让汉武帝许下“金屋藏娇”诺言的皇后，与汉武帝成亲后，一直未能生育子女。她担心卫子夫一旦生下的是个男孩，那就会被立为太子，而卫子夫也就会因为儿子的关系，青云直上，成为皇后，这对陈阿娇的地位无疑是一个很大的威胁。但是，眼下卫子夫正是汉武帝的宠幸，陈皇后对她不敢加害，就找母亲大长公主诉屈。大长公主为了给女儿出气，便找事嫁祸于卫青。
不久，陈阿娇皇后借别人之口说卫青行为不轨，把卫青抓了起来，并准备处死。可怜的卫青，刚刚见识皇家威仪，就要惨遭毒手。卫青危在旦夕，阴森的牢狱之中突然出现曙光。原来是卫青的好朋友公孙敖。当时的公孙敖是汉武帝的骑郎，由于卫青进宫，两人年龄相仿，又言语十分投机，过从十分密切，因此公孙敖时刻关注着卫青的命运。也许是骑马游玩寻不着卫青，也许是宫中巡视的兄弟发现了蛛丝马迹。公孙敖义无反顾，带领几名壮士直冲囚禁密室，把卫青从死亡的边缘夺了回来。
奇怪的是，卫青被囚禁之后，表现出超人的忍辱负重的宽宏大量。在生死面前，卫青采取了“冷处理”，等闲视之，这一切都根源于私生子卫青自小养成的地位卑微的无奈与自卑。然而，好朋友公孙敖就不会等闲视之，他马上派人给汉武帝送信，把卫青的不幸遭遇细细陈述。汉武帝得知后，大为愤怒，无论如何，卫青无辜被抓，陈阿娇皇后对卫子夫的嫉妒之心暴露无遗，也使汉武帝对刘嫖母女更加不满。由此，卫青因祸得福，汉武帝索性召见卫青，任命他为建章宫监侍中，相当于一宫总管。不久，汉武帝封卫子夫为夫人，提升卫青为太中大夫。又不久，匈奴又一次兴兵南下，前锋直指上谷，就是现在的河北省怀来县。汉武帝任命卫青为车骑将军，迎击匈奴，从此，卫青开始了他的戎马生涯。
所以说，私生子卫青的命运转折点，让汉武帝恩宠于卫青的人就是卫青的同母异父的姐姐卫子夫。卫子夫得宠卫家人人受益：卫青的哥哥卫步广几天中受赐千金，卫青的同母姐姐都嫁得金龟婿。大姐卫君孺，嫁给太仆公孙贺;二姐卫少儿曾与陈平的曾孙陈掌私通，汉武帝就把陈掌招来，赏赐兼提拔。后来，汉武帝提升卫子夫为夫人，卫青成为中大夫，公孙敖因为营救卫青有功，也被汉武帝多次提携。
也正因为卫氏一家显赫，是因为卫子夫受宠，因此京中有歌谣说：生男无喜，生女无怨，意思是卫氏一门的显贵全靠卫子夫皇后。但是，卫子夫虽是卫青备受汉武帝恩宠、命运转折点的关键人物，但卫青和霍去病也在迎击匈奴中出生入死，为汉室作出了重大的贡献。因此，即便是后来卫子夫失宠，卫青在朝廷中的地位和声誉也丝毫未受影响。