乾隆末年，宰相和珅位高权重，气焰嚣张。他的奴仆也借助他的势力，到处胡作非为，这个时候却有人敢于站出来烧毁和珅奴仆的座驾，这是怎么回事呢?
史书记载：“当乾隆末，宰相和珅用事，权焰张”，有被和珅宠幸的奴才常坐和珅的车子外出，人们都纷纷躲避，不敢指责。
这时谢振定为御史，在巡城时遇到，大怒，命手下将和珅的奴才拉下车，处以鞭刑。和珅的奴才非常嚣张的大喊：“你一个小小的御史，居然敢打我?你眼睛瞎了，没有看到我坐的是谁的车吗?是宰相的车，你怎敢打我?”这个奴才嚣张的话语，让谢振定更加生气，加重鞭罚。这个时候，群众也非常的愤怒。谢振定也非常的痛恨和珅，于是就下令火烧和珅之车，说：“奴才坐了丞相的车，你叫丞相如何再坐这个车?”街道两边，人们聚集观看，欢呼：“这真是好御史!”和珅因此而忌恨谢振定，假借别事，将谢振定削职还乡。
由于谢振定不畏惧强权。所以，他的名声因此事更加的响亮，所到之处，人民热烈的欢迎他。史书记载“遍游江浙。所至，人士争奉筇屐迎。饮酒赋诗，名益高，天下之人，皆传称‘烧车谢御史’”。和珅被惩处后，皇帝给谢振定恢复官职。
后来，县令谢膺卓被推荐，皇帝问他：“你是烧车御史的儿子吗?”谢膺卓回答：“是”，皇帝非常高兴，立即下旨，将他提拔为成都知府。
谢振定 (1753-1809):字一斋，号芗泉，湘乡(今属双峰)人。乾隆庚子进士，改庶吉士，授编修。负经世才，尚气节，能古文辞，历官御史，罢，复起礼部员外郎。嘉庆元年，(公元一七九六年)怒烧和珅之车，史称"烧车御史"。有《知耻斋集》、《清史列传》传于世。