徐辉祖是明朝初年的一位大将，是魏国公徐达的儿子。相传徐辉祖高大英俊，英姿不凡，世袭了魏国公的爵位。
徐辉祖画像
徐辉祖原来的名字叫做允恭，但是因为皇长孙叫朱允炆，为了避讳皇室的名讳，因此才改名成了徐辉祖。原本就是在陕西、北平、山东等这些地方练兵的，但是一次机会，徐辉祖发现了燕王府的阿鲁帖木儿图谋不轨，徐辉祖就把他给抓住而且还把他给杀了，于是徐祖辉就开始掌管中军的都督府了。
朱元璋死了之后朱允炆继位，徐辉祖就被加封为太子太傅。而且还是燕王的儿子朱高煦的舅舅。朱棣起兵的之前，朱高煦就被留在了南京，但是朱高煦却没有消停下来，而是偷了徐辉祖的马逃跑了。徐辉祖知道了之后马上派人去追，但是没有能够追上，建文帝听了这件事情，就把徐辉祖当做是自己的亲信。后来建文帝还派徐辉祖支援山东，还在齐眉山的时候把燕王的军队给打败了，以至于燕王的军队都很怕徐辉祖。
但是后来朝廷召了徐辉祖回朝，其他的将领失去了支援，也就都打了败仗。燕王的部队打到江南的时候，徐辉祖还在顽强的抵抗。朱棣攻入南京的时候，只有徐辉祖一个人死守着父亲徐达的祠堂不去迎接朱棣。朱棣想要治他罪，让他自己写自己的罪过，但是徐辉祖却把免死铁券上的字给写了下来，朱棣大怒就把徐辉祖给囚禁了起来，还削了他的爵位，最后徐祖辉在永乐五年的时候去世了。
徐辉祖为什么没被杀
《明史·徐达传》中有一句话非常值得人思考，这句话就是“洪武诸功臣，惟徐达子孙有二公，分居两京”。这句话什么意思，就是当年协助朱元璋打天下的许多功臣都差不多都被朱元璋给清理干净了，要么被杀，要么被贬，除了徐达的两个儿子，都没有什么好下场。
徐辉祖画像
为什么徐达和他的儿子徐辉祖没有被杀呢，有人说是因为徐达非常的忠诚，所以朱元璋非常的信任他。
因为自己的儿子朱标生性柔弱，朱元璋害怕日后朱标没有办法镇住这些叔叔伯伯辈的人们，而且现在这些人都已经居功自傲，行为都非常放肆了，更何况自己死了之后。所以朱元璋做了皇帝就对这些人起了杀心了，所谓为了保护大明江山的稳固，朱元璋把几乎所有的明朝的开国功臣都给解决了，连后来的李善人、刘伯温等人都未能幸免。
但是徐达却做的太完美了，朱元璋实在是找不出理由来杀他，很多人说也是因为“胜旗楼”朱元璋对徐达非常信任。其实当时徐达已经背后长疮了，所以不用朱元璋赐死，徐达也命不久矣了。尽管徐达死了之后朱元璋赏赐了很多给徐达的子孙，当时还把徐达的几个女儿都嫁了好人家，还有一个女儿嫁给了朱棣，也就是日后的徐皇后了。但是徐达的儿子在靖难之乱以后都没有什么好下场，徐辉祖之所以没有被杀只是被囚禁，原因大概也是因为徐辉祖的姐姐就是朱棣的皇后。
徐辉祖燕王妃
徐辉祖和明成祖朱棣还有一个亲戚关系，这个人就是朱棣的燕王妃，也就是日后的仁孝徐皇后。这位徐皇后就是徐辉祖的姐姐了，但是关于二人是否一母同胞还有待商榷。
徐祖辉像
在历史中并没有明确的记载，徐辉祖和徐皇后是不是一母同胞的，但是却可以根据历史的记载做出一些合理的推断。徐皇后和徐辉祖是同一年死的，也就是永乐五年，根据记载徐祖辉当时是四十岁，而徐皇后是四十六岁，也就是说徐皇后比徐祖辉大。
另一方面徐祖辉的母亲应该是谢再兴的次女，朱文正的妻妹。当时谢氏嫁给徐辉祖的父亲徐达的时候，已经有这个女儿了，所以再次可以断定徐皇后是比徐辉祖年纪大。民间又传言说，徐达的糟糠之妻因为乱说话而被处死了，这个糟糠之妻可能就是徐皇后的生母。
而且根据日后徐辉祖和朱棣分道扬镳的情况来看，似乎徐辉祖和徐皇后两个人关系本来就不好。但是徐辉祖触怒了朱棣最后却没有被杀，这里面很大一部分原因就应该是碍于徐皇后和徐辉祖的关系。而且徐辉祖的父亲徐达是朱元璋最为信任的人之一，徐达二十二岁就跟着朱元璋打天下，是明朝的开国功臣，朱棣不可能不顾徐达的面子，不顾自己的老父亲的面子。
而对于徐辉祖和徐皇后，二人可能并没有过多的交集，武皇后在洪武九年也就是1376年的时候就被封为了燕王妃，嫁给了朱棣，当时徐辉祖也不过才八岁罢了。
徐辉祖 铁券
徐辉祖之所以最后会被朱棣给囚禁起来，主要的原因还是因为他的那块“免死铁券”。
免死铁券
当时朱元璋为了表彰有功之臣，特发给了每个有功之臣一块“免死铁券”，“免死铁券”可以说是明朝皇帝对于臣子最大的赏赐了，因为它真的可以免死。根据朱元璋自己的话说就是“除谋逆不宥，其余若犯死罪，尔免三死，子免二死，以报尔功。”作为明朝的开国功臣之一的徐达自然也有一份，当然徐达死后铁券就到了嫡长子徐辉祖的手中了。
朱棣进入南京之后，所有的人都去迎接他，对他三拜九叩俯首称臣，只有徐辉祖不去。徐祖辉一个人坐在了自己父亲徐达的祠堂里。徐达是谁，是朱棣的老丈人、明朝的开国功臣、中山王，朱棣能怎么办。朱棣其实早就想把徐辉祖给办了，无奈徐辉祖有一块“免死铁券”，那个可是朱元璋赏的，朱棣要是杀了徐辉祖，不是忤逆了父亲，本来就是抢来的皇位，要是再加上一个不孝敬先父的罪名，朱棣的皇位也是坐不稳了。
于是朱棣打算让徐辉祖自己把自己的罪名给写下来，徐辉祖于是就把“免死铁券”上面的字给抄了下来。朱棣一看大发雷霆，又不能杀了他，所以只能把他给囚禁了起来。到了永乐五年的时候，徐辉祖也就病死了。