汉高祖刘邦的父亲这一辈子，是享福了还是遭罪了?这个只有刘太公自己心里清楚。不过可以肯定的一点是，他做梦也没想到儿子能把事情干到那么大，尤其想不到的是，干成坐天下这件大事的，竟然是少小时最调皮顽劣的三儿子，他最瞧不上眼的刘季这小子。尴尬盖源于此也。
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公元前203年，楚汉荥阳僵持对峙，项羽一时拿刘邦没办法，刘邦一时也不能把楚霸王怎么样。项羽这时手里有个重砝码，刘邦的爹刘太公人在他手里，何不利用一下，让刘邦就此服输。这一天，隔着广武涧，项羽在对面搭建起一个高高的台子，上面放上案板，然后让人把刘太公捆绑横放在案板上，旁边支起一口大锅，锅底大火熊熊。一切准备停当，项羽朝西面的刘邦喊话：刘痞子，你要再不缴械投降，我今天可就把你爹煮了!刘邦自然认得亲爹，确实是他爹，可不等项羽的话音落下，刘邦对面回话了：呆霸王，咱俩是拜把子换过帖的兄弟，那撂在案板上的是我爹可也是你爹，你要煮了咱爹，我倒没意见，只是你吃肉的时候别忘了给老兄我一碗汤喝。遇上这样的无赖，杀了他亲爹看来也不管用，项羽没辙了;刘太公却羞得无地自容，恨得咬牙切齿：你小子连我的老命都不当回事!
前201年，刘邦已经登基做了皇帝。皇帝是天子，除了上天，没人再能高过他去，可父亲刘太公在，这就有些麻烦了。论父子孝道，刘邦每隔五天得去给老爹问安，问安的时候，因为刘邦是子，太公为父，刘邦自然得给太公行跪拜之礼。这场面，刘邦不爽，老太公也不爽小子看着是拜我呢，心里哪瞧得起我这破来头!
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多亏刘太公的管家脑瓜子灵，点拨了一下，解决了这个尴尬事。管家劝太公说：老人家，俗话说天无二日，高皇帝虽说是你生养的，可他如今是帝王人主啊，你呢，虽然是他爹，可率土之滨莫非王臣，你现在是他的臣民啊，你想想，从古到今，哪有君王给臣子下跪行礼的?老太公说我也觉着这样很不自在，可怎么办好呢?管家悄声如此这般地指导了一番，太公频频点头。改天，刘邦又来给老爹请安，老远里看见刘太公怀里抱着一把扫帚，静静地站在大门外迎接，待龙辇走近，太公一边倒退着身子，一边张手在驾前引路。刘邦小有吃惊，忙下车来搀扶老爹，太公挺倔，退出三步外，躬身禀皇上：您是帝王，怎么能因为我这糟老头子而乱了章法呢!臣在此恭迎圣驾。刘邦听了这话，心里大为爽快，后来打听到这主意是太公的管家出的，“赐金五百斤”，你太善解人意了，老头子交给你照顾朕放心，奖励你黄金五百斤。
前198年，辉煌巍峨的长安未央宫落成，高祖刘邦在未央前殿大宴诸侯群臣，专门请老爷子刘太公出席。刘太公本是不大习惯参与这种热闹应酬的，皇帝请他来，不来也不好，来了，他便静静地坐那儿不太说话。众人正喝得高兴，只见刘邦举着一杯酒起身，大殿顿时鸦雀无声，皇帝面朝太公，要敬杯酒给老爹，老爷子有些紧张，手脚没处放，正惶恐，突听刘邦问他：当初你骂我没出息，不能给家里置产业，没有我二哥能干，今天您倒说句实话，我置下的这份家业跟我二哥比，谁的多谁的大?!啊?哈哈!刘老太公羞得无言以对，殿中群臣看出了老爷子的窘迫，连忙纷纷起身簇拥到高祖周围，高呼万岁万岁万万岁，闹闹穰穰算是给老爷子解了围。
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刘邦跟他大嫂有过节，说起来小事一桩。当年，刘邦整天游手好闲，还老带着一帮狐朋狗友来家里蹭饭吃，大嫂满眼看不起这个小叔子。这天刘邦又领着几个闲汉到家，大嫂装着没看见，抬脚到灶间，故意用铁勺把锅底刮得嗤嗤响，闲汉们一听这动静，猜着锅已见底，没饭可蹭，扭身拜拜了。朋友出门后，刘邦前去掀开锅盖一看，锅里剩有不少饭，顿时明白了大嫂的小心思，很是不满她在哥们面前不给自己面子，自此记恨在心。当上皇帝后，刘邦大封亲戚功臣为王为侯，唯独对大嫂生的侄子刘信不理不睬。刘太公揣摩着，这老三显见还记着早年他嫂子刮锅撵客的事，有意冷落大孙子，老人家不忍看着别个都跟上刘邦沾光，独独丢下信儿不照顾，豁出老脸找到刘邦替大孙子求情：不管咋样，那是你亲侄子，多一个侯少一个侯在你这儿能是多大的事。刘邦仔细听老爹说完，佯装恭敬地回老爹：您老说话了，儿子我敢不给办吗?太公见事成，满脸堆笑，接着听刘邦道：朕封我贤侄刘信一个“羹颉侯”。刘太公乐滋滋回头把这消息告知了大儿媳和孙子，儿媳和孙子却愣在那儿傻呆了一般，半晌无语。
老太公不解何意，却只见大媳妇眼泪哗哗流了下来，随之抽泣道：羹颉，这分明是还记着我当年刮锅逐客的那件事，我儿子就是个 “铁勺刮锅侯”呗!有这么辱没人的吗?羞辱我娘俩倒算了，何苦要戏耍老人家!刘太公等弄明白了“羹颉侯”的用意，再不敢应承别的亲戚的请托了。
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最让刘太公叫苦不迭有口难辩的，是他百年之后，入土了不得安生，有个耍笔杆子名叫司马迁的家伙，愣是凭空给他头上扣了一顶绿帽子。言之凿凿地讲，刘邦是刘家娘子在大湖边上，与神龙交配怀下的，当时娘子的老公刘太公亲眼看着老婆和神龙缠绵，后来生下了龙种刘邦。天大的冤枉啊，明明是我生养的儿子，怎么就成了神龙的种了，咱可是世代正经的人家啊!