平阳昭公主是唐高祖李渊的第三个女儿，也是李渊嫡妻窦皇后的爱女。她的名字和出生日期在记录其事迹的《旧唐书》和《新唐书》中没有记载。平阳昭公主就是武将柴绍的妻子。婚后，柴绍携妻定居长安城。
平阳昭公主是一个真正的巾帼英雄，也是中国古代第一位统领千军万马为自己父亲建立帝业的公主，才识胆略丝毫不逊色于她的兄弟们。中国万里长城的著名关隘娘子关就是因为她所率领的娘子军曾经在此驻守而得名。她是唐朝第一位死后有谥号的公主，是中国封建史上，唯一一个由军队为她举殡的女子，真正的生荣死哀。
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李渊和儿子李世民在太原举事，当时公主和夫君住在长安，生活优裕自在。消息传到他们夫妇这儿，一向好侠尚武的柴绍便和自己的妻子平阳昭公主动身来到距长安不远的鄠县(今户县)李家的另一处庄园，暗中变卖家产，收罗兵马，组建以她为首的武装力量，希望是与父亲南北遥相呼应，助推李唐霸业实现。
平阳昭公主的实力着实让人吃惊，仅三个来月的时间，她就把当地四五支散兵游勇的反隋人马，统领到自己麾下，隋王朝京师长安的西南方向，一时之间也草木皆兵，不得安宁。
朝廷派兵与之交了几次手，结果愣是啃不下这块由女人领衔的硬骨头。不仅铩羽而归，相反，连鄠县周遭的周至、武功、始平等地也都成了公主的地盘。
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百姓们得知这支数次打败官军的队伍的首领，竟然是个女的，是个姓李且已嫁作人妇的娘子，神奇之余，口口相传，都直呼其为“李娘子”，她的人马便成了史上第一支名副其实的“娘子军”。随后纷纷响应，争相前来加入，转眼间，这支特殊的武装达到七八万人的规模。
李渊和李世民渡过黄河，杀进关中，平阳昭公主已经替他们基本上拿下了关中大半的地区。后来，公主的人马与弟弟秦王李世民的队伍会师渭河北岸，统归李世民领导。
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最终平阳昭公主与李世民联手攻克了隋的首都长安，大功告成。为奖赏三女儿，高祖李渊直接封其“平阳公主”。