岳家军军一级的编制至少有十二军，计有：一、背嵬军;二、前军;三、右军;四、中军;五、左军;六、后军;七、游奕军;八、踏白军;九、选锋军;十、胜捷军;十一、破敌军;十二、水军。其中踏白军和游奕军都是马军番号，而背嵬军则是岳飞的亲军，也基本上以骑兵为主。也就是说，岳家军约有四分之一的编制为马军。而根据王曾瑜先生考证，岳家军全军约有十万人，平均每军八千余人。踏白、游奕和背嵬三军相加，尽管应该不会有二万骑兵之多，但上万骑兵应该是有的。
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而岳飞的孙子岳珂在《鄂国金佗稡编》第二十二卷《吁天辨诬卷之二淮西辨》中曰“而况背嵬之士，先臣之亲军也，颖昌、朱仙，皆以是军取胜，而八千余骑亦不可谓寡矣。”也就是说，在经历颖昌和朱仙镇大战后，岳飞前往淮西救援的时候，手下尚有八千余骑。但如此以来，问题就来了。宋朝一向马匹缺乏，南宋尤其如此，岳飞从哪里拿那么多战马么?据考据，这些战马并不是朝廷给的，也不是买的，而是从伪齐手中抢回来的。在绍兴六年八月十三日，岳飞第二次北伐，兵进伊洛。其麾下猛将杨再兴带兵攻克西京长水县，此外还夺取了一个伪齐马监，得马万匹。
当时岳飞上书给朝廷的原始奏折是这样：《复西京长水县捷奏》：「据统制官王贵申：『遵依指挥，差武经郎、第四副将杨再兴等统率军马，前去收复西京长水县去後。今据申：八月十三日进兵到长水县界业阳，逢伪齐顺州安抚张宣赞下孙都统，并後军统制满在，拥贼兵数千人拒敌。当时分布军马，掩击贼众，杀死五百余人，生擒後军统制满在并徒众一百余人，及当阵杀获孙都统首级，其余残党尽皆奔溃。再兴遂再进兵，於今月十四日到本县界孙洪涧，再逢张宣赞亲率贼马二千余人，隔河相射，遂鼓率人马斗敌杀散。至次日二更已来，收复长水县了当，夺到马万匹，粮斛二万余石，给散百姓、官兵食用，即时招抚，并与安业，别无分毫搔扰，申乞照会。』」
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而《宋史 杨再兴传》亦载：「飞屯襄阳，以图中原。遣再兴至西京长水县之业阳，杀孙都统及统制满在，斩五百余人，俘将吏百人，余党奔溃。明日，再战于孙洪涧，破其众二千。复长水，得粮二万石，以给军民。尽复西京险要，又得伪齐所留马万匹，刍粟数十万，中原响应。复至蔡州，焚贼粮。」
而高宗则对此的评价是“卿学深筹略，动中事机，加兵宛、叶之间，夺险松栢之塞。仍俘甲马，就食糗粮，登闻三捷之功;实冠万人之勇。”(摘自《高宗宸翰二十八》)这里专门提到“仍俘甲马”，显然是针对夺到马万匹的赞誉。就当时而言，伪齐得金兵全力援助，马匹得来甚易，加上到北宋亦曾在洛阳设置洛阳马监(《宋会要辑稿兵》)，而且洛阳地处伪齐境内腹部，在此畜养大批马匹也是非常自然的事情。只是他们万万想不到，岳家军进军如此迅速，这上万马匹，就成为岳家军强大之本了。
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此外，在绍兴六年十一月，岳家军进行第三次北伐。在牛蹄战役中，岳家军俘获马三千匹，骑兵千余人。这段记录，在前永州军事判官孙逌编：《岳王飞事迹》有详细记载 「(董)先遂与牛皋等议日：『诸君要与虏战，今日正当效力，须死战可矣。』既击虏，先身插数小旗，用小鼓、小锣与虏骑对垒，使步人皆坐。先出战，走马观军毕，候虏骑近，出小旗，军起立，再旗，戳定，鸣小鼓，前击。虏众不动，铺枪作走势。