魏延,蜀汉刘备手下的一名大将。他从早年间便跟随刘备,在刘备支援刘璋抵抗张鲁大军时,魏延因为他的勇武,屡建奇功,遂受到刘备的重视,从一名小小的部曲一跃成为拥有实权的牙门将军。
魏延对于行兵用将等兵法有着超出常人的天赋,这也是他为什么能够赢得刘备的赏识,并在刘备的蜀汉大军占领汉中后,被刘备选为镇守汉中的镇远将军,相当于将蜀汉大本营交给魏延看管。相传刘备在选择镇远将军时,张飞对此职位十分有信心,毕竟张飞的勇武天下皆知。但刘备放弃选择张飞而是看重魏延,其最重要的原因便是魏延才智更胜张飞,在册封当场说出抵制曹操等人的妙法,被蜀汉君臣赞赏。
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虽然魏延才智勇武过于常人,但他的性格却非常的高傲,不擅长与人交际,或者说不屑迎合他人。这样的性格建立在他惊才绝艳的天赋基础上,但也是后来魏延身死的重要原因。
像魏延这等名将,蜀汉第一谋士诸葛亮当然也很重视他。但是魏延在行军方面与诸葛亮产生了多次的摩擦,因为魏延认为他完全可以和诸葛亮分兵,最后再与诸葛亮汇合,但诸葛亮因为这个计策十分的冒险,对蜀汉兵将的伤害极大而否决了魏延。魏延也因此对诸葛亮产生了不满,并时常感叹自己怀才不遇。
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魏延为什么不是五虎将
首先，我们要明确五虎将其实只是个封号，其赞颂名誉方面的倾向更加多一点，当然也代表着蜀汉最高首领刘备更加重视也会重用五虎将军。不过根据三国相关典籍我们可以看出刘备册封五虎将有着很多政治方面的考虑。五虎将的册封标准并不仅仅只是关系到行军打仗方面的才华。更重要的是册封谁为五虎将才能够使刘备手中的权利更加的稳固甚至更加的大。
细究五虎将的人物，关羽张飞便不用说，刘备最坚实的后盾,是他最放心也是最大的依仗，且关羽张飞的才华众人有目共睹，可谓是实至名归。再看马超，他原是凉州马腾之子，拥有一半羌人的血统，在凉州归为刘备之后，马超便成为新一任安抚羌族，镇守边关的最佳人选。
马超的家世、才能以及手中的兵权都是他赢得五虎将名号的资本，也是刘备安抚马超这样降军的手段之一。而五虎将的第四位黄忠更不用说，他是代表贵族势力的老将，刘备将其奉为五虎将，也是想要拉拢他身后的贵族势力，其最终目的也是为了壮大刘备手中的权利。
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至于五虎将中的赵云，其实一开始并没有被算在五虎将的范畴中，但因为百姓对赵云的喜爱崇拜，赵云也就被算为五虎将中的一员。由此可见,五虎将的政治意义更加浓厚一些，而魏延的出身并不是很高，不能够为刘备增加更多的资本,同他的勇武一样的蜀汉名将也有，所以魏延的竞争优势并不明显，最后遗憾的没有被列为五虎将之一。